OpenNI用户指南:自然交互与抽象层视图解析
"OpenNI用户指南(中英对照版).pdf" OpenNI是一个开源的中间件,旨在促进自然人机交互(Natural Interaction),特别是在计算机视觉和3D传感领域。该用户指南详细介绍了OpenNI的原理、功能和使用方法,是开发者理解和应用OpenNI的重要参考资料。 在概述部分,指南介绍了自然交互的概念,强调了OpenNI的作用,即为开发人员提供了一个抽象层,简化了与传感器(如Kinect)的交互,使开发者能够专注于应用的逻辑而无需关心底层硬件的细节。OpenNI的抽象层视图让不同设备的接口统一,增强了代码的可移植性和互操作性。 在概念章节,指南阐述了OpenNI的核心组成部分。模块是OpenNI的基本构建块,可以理解为特定功能的软件组件。生产节点是实际处理数据的实体,它们可以是传感器设备、数据处理器或模拟数据源。生产节点有多种类型,包括生成数据的源节点和处理数据的处理器节点。生产链是由多个生产节点组成的序列,它们按顺序处理数据。每个节点都有一组特定的功能(Capabilities),并能生成和读取数据。生成数据是指节点产生新的数据,而读取数据则是指从节点获取数据。模拟节点用于测试和调试,可以在没有真实硬件的情况下模拟数据流。设备在多个应用程序间共享以及节点锁定机制确保了多线程环境下的安全操作。许可部分讨论了OpenNI的授权和使用条款。 关于向后兼容性,OpenNI设计上考虑了新版本与旧版本的兼容性,使得升级到新版本时,现有应用可以继续正常运行。 开始使用OpenNI的章节提供了逐步指导,包括支持的操作系统、主要的对象(如上下文对象、元数据对象)、配置变化、数据生成器的创建,以及如何用OpenNI创建一个简单的项目。基础功能包括初始化、创建节点和读取数据等。枚举可能的生产链则帮助开发者了解所有可用的数据处理路径。 OpenNI用户指南是一份全面的文档,涵盖了OpenNI的基本概念、核心组件、使用技巧和开发注意事项,对于希望使用OpenNI进行自然交互应用开发的程序员来说,是一份宝贵的参考资料。
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