共轴直升机航向总距解耦分析：自由尾迹算法应用

"基于自由尾迹的共轴直升机航向/总距解耦分析" 是一篇2011年发表于《北京航空航天大学学报》的科研论文，由徐冠峰和陈铭撰写。该论文关注的是共轴式直升机的操控特性，特别是航向操纵与总距控制之间的耦合问题。 在共轴式直升机的设计中，航向控制通常通过调整上下旋翼的总距差动来实现。由于这种设计，航向和总距操纵之间存在显著的耦合作用，这给飞行控制带来了挑战。论文利用自由尾迹算法——一种用于模拟直升机气动特性的计算方法，对正在研发的小型共轴直升机在悬停状态下的航向和总距控制进行了深入的解耦分析。 通过自由尾迹算法，作者能够计算出在悬停状态下，改变航向时上下旋翼总距配合的具体曲线。这些曲线揭示了操纵系统如何在不同总距设置下响应航向指令，有助于理解解耦现象的本质。论文还总结了解耦控制的主要特点，并基于数值计算结果，拟合出了一个近似的解耦函数。这个函数为飞行控制系统的设计提供了重要的理论依据，可以优化直升机的操纵性能和稳定性。 关键词包括“自由尾迹”、“共轴式直升机”和“操纵解耦”，表明论文的核心研究内容集中在利用特定的计算工具处理共轴直升机的特殊操纵问题。文章分类号V211.52表明它属于航空科学技术领域，文献标识码A则表示这是一篇学术研究论文。 这篇论文为共轴直升机的飞行控制技术提供了一种新的分析方法，其研究成果对于提升直升机的操控效率和安全性具有重要意义，对于从事相关领域的研究人员和工程师来说，是极具价值的参考资料。