UD版K66固件更新及启动管理

"UD在线学习资料-K66UD版使用说明" UD（USB Download）是一种针对MCU（微控制器）的快速、便捷的程序下载技术，特别适用于K66系列芯片。UD版本的K66MCU增加了USB下载功能以及ROMAPI（FWD固件），使得用户可以通过USB接口方便地进行固件更新，而无需专门的编程器或仿真器。与普通版本相比，UD版的启动地址是64KB（0x10000），而非0KB（0x0000），这使得其闪存结构有所不同，需要在使用前对工程进行相应的地址修改。 K66UD版具有高强度的防锁死保护机制。在使用Jlink进行解锁时，会暂时解除UD保护，允许对UD区进行更新。然而，如果在非保护状态下进行操作，可能导致设备锁死。因此，非必要情况下，不建议使用Jlink对UD版进行解锁，如有误操作应及时联系客服处理UD区更新，以重新启用保护功能。 UD版的Flash结构分为多个地址区域，包括UD区（0~32KB）、启动管理器（32~64KB）、BOOTFWD DLL（64~512KB）、APP（512~1024KB）以及EXPFWD DLL（0x10000000~0x10000000+512KB）。这些区域各自有特定的用途，比如UD区用于存放USB下载相关的数据，启动管理器负责控制系统的启动流程，而APP区域则存储应用程序代码。 为了将普通版工程迁移到UD版，需要调整工程设置。对于使用IAR编译器的情况，可以修改FN的文件Prj\IAR\config files\vcan_ROM_K66X1M.icf。在MDK（Keil）环境下，则需修改工程选项中的ROM1起始地址以及SCT文件的ROM起始地址。这样，工程就能适应UD版的启动地址要求。 进入UD模式的操作过程如下： 1. 长按独立按键。 2. 按一下复位键。 3. 观察LED0开始闪烁后，松开独立按键。 在这个过程中，确保已将USB线连接至电脑。 UD版K66MCU为开发者提供了更灵活的固件更新方式和增强的安全性。理解其特性并正确使用UD模式，可以提高开发效率并降低维护成本。在实际应用中，应注意避免误操作，确保设备的稳定性和安全性。