GoogleMap开发详解:位置服务与地图应用

需积分: 33 1 下载量 154 浏览量 更新于2024-07-10 收藏 1.32MB PPT 举报
"本章主要关注Google Map的开发,涵盖了位置服务的基本概念,地图密钥的申请,获取位置信息的方法,以及如何使用MapView和MapController。同时,还讲解了Google地图覆盖层的运用。" 在Android开发中,Google Map是一个重要的组件,用于集成地图功能到移动应用中。开发者需要对以下几个关键知识点有深入的理解: 1. **位置服务**:位置服务(Location-Based Services,LBS)是基于用户位置提供各种服务的技术,包括GPS定位、移动通信和导航等。它在日本率先商业化,现在广泛应用在商务、医疗、工作和生活的各个领域。在Android中,通过`LocationManager`对象可以获取和处理位置信息。获取`LocationManager`的方法是调用`Activity`的`getSystemService()`函数,传入`Context.LOCATION_SERVICE`作为参数。 2. **地图密钥的申请**:为了使用Google Maps API,开发者需要在Google Cloud Console中创建一个项目,然后启用Google Maps SDK for Android服务。接下来,生成API密钥,这个密钥将用于在应用中认证和授权访问地图服务。 3. **获取位置信息**:在Android中,`LocationManager`提供了多种获取位置信息的方法,如`requestLocationUpdates()`用于请求位置更新,`getLastKnownLocation()`则可以获取最近已知的位置信息。开发者还需要理解不同的位置提供者,如GPS和网络定位,以及它们的优缺点。 4. **MapView和MapController的使用**:`MapView`是Android中的一个视图组件,用于显示地图。它允许用户进行缩放、平移等操作。`MapController`是用于控制`MapView`的行为,如设置中心点、改变缩放级别等。开发者需要学习如何在布局文件中添加`MapView`,以及如何在代码中初始化和控制`MapController`。 5. **Google地图覆盖层**:覆盖层允许开发者在地图上添加自定义的图像或标记,例如图标、路径或者自定义的地理数据。这通常通过创建`Overlay`子类并重写其`draw()`方法来实现。覆盖层可以用于标注特定地点、绘制路线或者显示动态数据。 为了实现Google Map的开发,开发者不仅需要理解以上知识点,还需要熟悉Android的生命周期管理,处理权限问题,以及优化性能,确保地图的流畅加载和交互。此外,对于文章管理器的开发,可能涉及到数据库操作、数据序列化和UI设计等相关技能,这些也是Android应用开发的重要组成部分。

root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/

2023-07-16 上传