三电平 PWM 整流器优化的能量回馈转矩伺服驱动器研究
1星 需积分: 10 191 浏览量
更新于2024-11-02
2
收藏 1.51MB PDF 举报
本文主要探讨了能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器的研究,针对解决驱动器能量回馈问题的关键,文章着重于整流侧电路的拓扑结构和控制策略的选择。传统的驱动器通常采用二极管不可控整流器,导致能量只能单向传递,而在电机频繁制动时,如在模拟飞行器舵面载荷时,电机会在电动和制动状态间切换,这使得系统能量回收效率低下,能耗增加且频宽受限。
为了改善这种情况,作者提出了一种创新的解决方案,即采用单相三电平PWM(脉宽调制)整流器。这种整流器结构的优势在于其双向开关(IGBT和四个二极管)组成的电路能够实现单极性PWM电压波形,从而在交流侧产生更高效的功率转换。这种拓扑允许电机制动时,通过反馈机制将多余的能量回馈到电网,减少了外部电阻负载的需求,提高了电能利用效率,同时也拓宽了系统的频宽,降低了能量损失和热能累积。
在实际应用中,作者构建了一个能量回馈型负载模拟器,通过为后端五电平H桥驱动器提供直流电源,实现了转矩控制系统的改进。这种设计对于需要高精度、宽频带运行的伺服系统尤其重要,例如在飞行器舵面模拟等领域,能够有效缩短研发周期,降低费用,提高系统的可靠性和成功率。
文章详细分析了单相三电平有源前端的拓扑结构和控制电路,展示了如何通过优化设计来提高驱动器的性能,减少负载波动,并且在电机制动时实现有效的能量回馈。这对于推动高精度伺服系统的发展,特别是在能量管理方面,具有重要的理论和实践价值。
205 浏览量
2021-10-05 上传
2023-10-21 上传
2021-10-05 上传
2020-07-29 上传
2017-09-08 上传
2021-12-20 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
hhzzhh0502
- 粉丝: 5
- 资源: 33
最新资源
- Aspose资源包:转PDF无水印学习工具
- Go语言控制台输入输出操作教程
- 红外遥控报警器原理及应用详解下载
- 控制卷筒纸侧面位置的先进装置技术解析
- 易语言加解密例程源码详解与实践
- SpringMVC客户管理系统:Hibernate与Bootstrap集成实践
- 深入理解JavaScript Set与WeakSet的使用
- 深入解析接收存储及发送装置的广播技术方法
- zyString模块1.0源码公开-易语言编程利器
- Android记分板UI设计:SimpleScoreboard的简洁与高效
- 量子网格列设置存储组件:开源解决方案
- 全面技术源码合集:CcVita Php Check v1.1
- 中军创易语言抢购软件:付款功能解析
- Python手动实现图像滤波教程
- MATLAB源代码实现基于DFT的量子传输分析
- 开源程序Hukoch.exe:简化食谱管理与导入功能