MotoTron快速原型平台：从安装到工程建立指南

"MotoTron快速原型平台使用手册_V1.9.pdf" MotoTron快速原型开发平台是一款专用于车辆电子控制系统开发的软件工具，由意昂神州（北京）科技有限公司提供。该手册详细介绍了如何使用MotoTron软件以及建立MotoHawk工程的步骤，适用于进行快速原型设计和测试。 1. 软件安装 在开始使用MotoTron之前，需要确保上位机操作系统是32位或64位的Windows XP、Win7、Win8或Win10。安装软件时，需要一个支持的环境，包括MATLAB、Simulink以及与之兼容的组件： - MATLAB：基础计算环境 - Simulink：图形化建模工具 - Simulink Real-Time Workshop：实时仿真工作台 - Realtime Workshop Embedded Coder：嵌入式代码生成器 - Stateflow：状态机设计和仿真工具 - Stateflow Coder：将Stateflow模型转换为C代码 安装顺序按照提供的列表，先安装GreenHills Software，然后按照提示依次进行。 2. MotoHawk工程建立 创建MotoHawk工程有两种方法： - 方法一：通过输入命令`motohawk_project('name')`来创建新工程，其中`name`是自定义的工程名称。 - 方法二：使用Simulink中的“新建Model”功能创建模型，然后逐步配置工程。 3. 底层模块选择和配置 MotoTron平台提供了多种底层模块供用户选择和配置，如模拟量输入、数字量输入、频率信号输入、PWM输出等，以满足不同控制需求。 4. 硬件I/O及通讯模块选择和配置 - AnalogInput：用于接收模拟信号输入，例如传感器数据。 - DigitalInput：处理数字信号输入，例如开关状态。 - FrequencyInput：用于检测周期性信号，如转速信号。 - PWM输出模块：生成脉宽调制信号，常用于驱动电机或控制其他设备。 - EncoderDefinition：配置发动机或其他旋转设备的信息。 - MotohawkReadCANMessage：读取CAN总线上的报文，用于通信和数据交换。 - MotohawkReadSendMessage：发送CAN报文，实现与其他设备的通信。 - MotohawkCalibration：数据标定模块，用于调整和校准系统参数。 - MotohawkProbe：数据监测模块，实时查看和分析系统运行数据。 5. 用户算法开发 用户可以在MotoTron环境中使用Simulink构建自己的控制算法模型。 6. 程序编译 完成算法设计后，可以进行预编译和程序编译。预编译有助于检查模型的正确性，而正式编译会生成可执行代码。 7. MotoServer配置&程序下载 MotoServer是用于配置和下载程序到目标控制器的工具，包括设置通信参数和实际的程序下载操作。 8. 监控及标定 - 监控：通过MotoTron平台实时监控系统运行状态，包括变量值、错误信息等。 - 标定：在运行过程中对系统参数进行在线调整，优化系统性能。 9. 控制器特性及管脚资源说明 - 技术特性：详细列出了控制器的技术规格，如处理能力、内存大小等。 - 接口资源：说明了控制器的物理接口，如GPIO、CAN、模拟输入/输出等。 - 管脚资源说明：解释了每个管脚的功能和使用方法，指导用户正确连接硬件。 通过这个手册，用户可以全面了解MotoTron快速原型平台的使用方法，从软件安装、工程创建到算法开发、硬件配置、程序下载和监控标定，为车辆电子控制系统的开发提供了一套完整的流程。