S7-200PLC自由口通信：利用发送完中断接收数据

"这篇文档是关于西门子S7-200 PLC的自由口通信教程，特别是如何利用发送完中断启动接收数据的技巧。文中通过一个与智能电表通信的例子，详细阐述了自由口通信的初始化、声明中断、编写报文、发送报文以及中断处理的过程。" 在工业自动化领域，西门子S7-200系列PLC的自由口通信功能允许用户自定义通信协议，与各种不同设备进行数据交换。本文档详细介绍了这一过程，以1200bps波特率、偶校验、8位数据位的智能电表通信为例。 首先，自由口通信的初始化至关重要。这一步涉及配置PLC的通信参数，如波特率、校验方式等，这些参数通过MOVB指令写入SMB30寄存器。初始化子程序中，还需要声明发送和接收完成中断，分别对应中断号9（发送完）和23（接收完）。 接着，文章讨论了如何编写报文子程序。根据智能设备的报文格式，将命令和指令长度存储在特定的VB单元中，然后使用XMT指令发送报文。XMT指令需要两个参数：报文起始地址和通信口，且必须在上升沿触发，以避免错误。 重点在于利用发送完中断启动接收数据。当XMT指令执行完毕，会触发9号中断。此时，可以编写一个中断子程序来处理这个事件。在中断子程序中，使用RCV指令接收通信口返回的数据，并将其存储在预设的VB单元（如VB100）中。中断处理的正确设置是保证通信流程顺畅的关键。 自由口编程遵循一定的原则： 1. 使用SM0.1启动端口初始化，并连接发送完成和接收完成中断。 2. SM0.0用于触发RCV指令，准备接收数据。 3. XMT指令必须在上升沿触发，并确保通信口在发送前处于停止接收状态。 4. SMB87至SMB94寄存器根据预期的接收信息进行合理设置。 5. 确保满足发送结束条件（如发送字节数或结束字符）才能触发9号中断。 本文档提供了详细的步骤和注意事项，帮助用户理解和实践S7-200 PLC的自由口通信，特别是如何利用中断机制有效地进行数据的发送和接收，这对于实现PLC与各种设备间的高效通讯具有很高的参考价值。