FANUC 0系统PMC梯形图反编译教程

"这篇文档介绍了如何对FANUC 0系统的PMC程序进行反编译，以便于设备维修、设计和功能扩展。PMC梯形图存储在EPROM中，通过使用FANUC的手持文件盒（HANDYFILE）和特定的设置可以读取。文档详细阐述了这一过程，并提到了需要用到的软件如FAPILADDER用于编辑和分析反编译后的程序。" FANUC 0i系统是一种广泛使用的数控系统，PMC（Programmable Machine Control）则是其中的逻辑控制部分，负责控制机床的外围设备动作。对于希望扩展系统功能或进行故障排查的用户来说，了解和编辑PMC梯形图是必不可少的。PMC梯形图是以图形化的形式表示逻辑控制程序，通常存储在EPROM中，以便在系统断电时仍能保持。 反编译PMC程序的过程分为以下几个步骤： 1. 使用FANUC的手持文件盒（HANDYFILE）与CNC系统建立RS-232-C连接。为了实现这一点，需要在CNC系统上安装FANUC的编辑卡（A02B-2000-0150），并设置相关参数以显示梯形图。不同类型的0系统（如0TC、0TD、0MC、0MD）可能需要不同的参数设置，例如0系统类别和梯形图显示步数。 2. 重新启动系统后，用户将看到几个操作选项，包括加载、运行、无PMC运行和编辑梯形图。选择编辑梯形图选项，进入LADDERPROGRAMMERMENU画面，进一步选择输入/输出梯形图选项。 3. 在INPUT/OUTPUTLADDERPROGRAM画面，用户可以选择将PMC-WRITER写入到HANDYFILE中。选择写入（WRITE）并指定一个文件名（例如0001），然后系统会将梯形图数据传输到手持文件盒，生成一个名为#0001.DAT的文件。 4. 对于反编译和编辑工作，需要在电脑上安装Windows 98操作系统和FANUC的FAPILADDER编程软件。FAPILADDER是一个专门用于FANUC系统的PLC编程工具，可以用来查看、编辑和模拟PMC程序。 通过这个过程，用户能够将PMC程序从CNC系统中导出，然后在电脑上使用FAPILADDER进行分析和修改。这对于故障诊断、系统升级和功能定制具有很大的帮助。值得注意的是，FANUC的手持文件盒型号为A13B-0159-B001，确保使用正确型号的设备进行操作。