PIC32固件升级：自举程序详解及应用

"PIC32 Bootloader应用文档中文版提供了关于如何使用自举程序来升级PIC32微控制器固件的详细指南。该文档涵盖了多种不同的自举程序实现，包括UART、USB HID、USB MSD主机、以太网和SD卡接口。用户无需外部编程器或调试器即可进行固件更新。" 本文档主要介绍了PIC32微控制器的自举程序，这是一种允许用户在目标设备上升级固件的方法，无需依赖外部编程设备。自举程序包括五个特定的实现： 1. **通用异步收发器（UART）**：通过串行通信接口进行固件升级。 2. **基于HID的人机界面设备（USB HID）**：利用USB HID类协议进行固件更新。 3. **基于MSD的大容量存储设备（USB MSD主机）**：通过USB闪存驱动器作为媒介进行固件升级。 4. **以太网**：利用网络连接进行远程固件更新。 5. **安全数字（SD）卡**：使用SD卡进行固件传输。 为了使用这些自举程序，用户需要满足一些先决条件，例如安装特定版本的MPLAB IDE或MPLAB X IDE以及C32编译器，拥有适当的开发硬件，如USB-串口转换器、USB闪存驱动器、SD卡和以太网交叉线。此外，可能还需要传统的编程工具，如MPLAB REAL ICE或MPLAB ICD3，来首次将自举程序固件写入PIC32器件。 在理解自举程序的工作原理时，用户应熟悉基本的PIC32器件配置寄存器、编译和烧写过程，以及PIC32链接器脚本。自举程序的基本流程是：当设备复位时，自举程序启动。如果检测到固件升级的触发条件（如用户应用程序复位向量地址被清除），则会进入固件升级模式，执行擦除和编程操作。否则，自举程序将执行用户应用程序。 进入固件升级模式通常是通过在复位时清除用户应用程序的复位向量地址来实现的。这样，自举程序会接管并开始固件升级过程。整个过程旨在提供一个方便且灵活的方法，使得开发者和最终用户能够轻松地对PIC32器件进行固件更新和维护。