stm32 bootloader 跳转

STM32 bootloader 跳转是指在STM32单片机上使用bootloader来实现固件升级或跳转到应用程序的过程。

为了实现bootloader的正确跳转，我们需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保正确配置并使用适当的工具链来编译和生成bootloader和应用程序的可执行文件。

2. 将生成的bootloader镜像烧录到STM32的存储器中，可以通过串口、JTAG等方式进行烧录。

3. 配置启动地址和重定位向量表。在编译bootloader时，需要设置合适的启动地址和重定位向量表。启动地址决定了单片机复位后的第一条指令的执行地址，而重定位向量表则是用来存放中断和异常处理函数入口地址的表。这些地址需要与应用程序的起始地址相对应。

4. 编译应用程序，并将生成的应用程序镜像烧录到合适的存储器区域中。

5. 在bootloader中实现跳转到应用程序的功能。跳转可以通过设置复位向量表中的复位中断处理函数的入口地址来实现。在跳转之前，需要做一些准备工作，如关闭中断、关闭外设等，以确保应用程序跳转后的正常运行。

6. 更新复位向量表并跳转到应用程序。更新复位向量表时，需要将应用程序的起始地址设置到复位中断处理函数的入口地址处。之后，通过跳转到应用程序的入口地址，实现从bootloader到应用程序的跳转。

总的来说，STM32 bootloader的跳转过程涉及到设置启动地址、重定位向量表、烧录和跳转等步骤。通过正确配置和操作，可以实现STM32单片机的固件升级和应用程序的跳转功能。