理解IEC61850-9-2中的SV报文帧格式和GOOSE通信格式

"GOOS和SV格式" GOOS（Generic Object Oriented Substation）和SV（Sampled Values）是IEC 61850标准中定义的两个重要的通信格式，用于在智能电网中实现实时数据交换。下面对GOOS和SV格式进行详细的介绍： **SV格式** SV格式是IEC 61850-9-2标准中定义的报文格式，用于在智能电网中实现实时数据交换。SV报文帧格式主要包括： 1. MAC目的地址（6字节）：用于指定报文的目的地址。 2. MAC源地址（6字节）：用于指定报文的源地址。 3. TPID（2字节）：用于指定报文的类型。 4. tagged TCI（2字节）：用于指定报文的优先级。 5. Ethertype（2字节）：用于指定报文的类型。 6. APPID（2字节）：用于指定报文的应用程序标识符。 7. Length（2字节）：用于指定报文的长度。 8. Reserved1（2字节）：用于保留报文的信息。 9. Reserved2（2字节）：用于保留报文的信息。 10. APDU（m字节）：用于指定报文的应用程序数据单元。 11. MAC填充（Pad bytes if necessary）：用于填充报文的空闲字节。 12. MAC计算检验CRC（4字节）：用于计算报文的CRC校验和。 **APDU格式** APDU（Application Protocol Data Unit）是SV报文中的应用程序数据单元，用于指定报文的应用程序数据。APDU格式主要包括： 1. 类型（1字节）：用于指定报文的类型。 2. 长度（1字节）：用于指定报文的长度。 3. ASDU数据（TL）：用于指定报文的应用程序数据。 4. ASDU数目（1字节）：用于指定报文的ASDU数目。 5. ASDU数据（TL）：用于指定报文的ASDU数据。 **GOOSE格式** GOOSE（Generic Object Oriented Substation Event）是IEC 61850标准中定义的另一个重要的通信格式，用于在智能电网中实现实时事件交换。GOOSE报文帧格式主要包括： 1. MAC目的地址（6字节）：用于指定报文的目的地址。 2. MAC源地址（6字节）：用于指定报文的源地址。 3. TPID（2字节）：用于指定报文的类型。 4. tagged TCI（2字节）：用于指定报文的优先级。 5. Ethertype（2字节）：用于指定报文的类型。 6. APPID（2字节）：用于指定报文的应用程序标识符。 7. Length（2字节）：用于指定报文的长度。 8. Reserved1（2字节）：用于保留报文的信息。 9. Reserved2（2字节）：用于保留报文的信息。 10. APDU（m字节）：用于指定报文的应用程序数据单元。 11. MAC填充（Pad bytes if necessary）：用于填充报文的空闲字节。 12. MAC计算检验CRC（4字节）：用于计算报文的CRC校验和。 **SV报文帧格式** SV报文帧格式主要包括： 1. 报文头（Header）：用于指定报文的头信息。 2. APDU（Application Protocol Data Unit）：用于指定报文的应用程序数据单元。 3. ASDU数据（TL）：用于指定报文的ASDU数据。 4. ASDU数目（1字节）：用于指定报文的ASDU数目。 5. ASDU数据（TL）：用于指定报文的ASDU数据。 **SV数据的q属性** SV数据的q属性用于指定报文的质量信息，包括： 1. bit.0~1：用于指定报文的状态信息。 2. bit.2：用于指定报文的不精确信息。 3. bit.3：用于指定报文的不一致信息。 4. bit.4：用于指定报文的旧数信息。 5. bit.5：用于指定报文的失败信息。 6. bit.6：用于指定报文的振荡信息。 7. bit.7：用于指定报文的参考值信息。 8. bit.8：用于指定报文的溢出信息。 9. bit.9：用于指定报文的超出范围信息。 10. bit.10：用于指定报文的测试值信息。 11. bit.11：用于指定报文的阻止值信息。 12. bit.12：用于指定报文的连接信息。 13. bit.13：用于指定报文的互感器信息。 14. bit.14：用于指定报文的操作信息。 15. bit.15：用于指定报文的更新信息。 GOOS和SV格式是IEC 61850标准中定义的两个重要的通信格式，用于在智能电网中实现实时数据交换和事件交换。了解GOOS和SV格式对于理解报文有很好的参考价值。