四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩模糊控制提升极限稳定性

本文主要探讨的是"辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制"在提升四轮转向车辆极限工况下稳定性的应用。作者王树凤和李华东合作，针对悬架、转向系统以及轮胎等车辆关键组件的非线性特性，利用多体动力学仿真分析软件ADAMS / Car构建了一个精确的四轮转向车辆虚拟样机模型。这个模型旨在模拟真实驾驶环境中的动态行为，特别是极端行驶条件下的响应。 控制目标聚焦于质心侧偏角和横摆角速度的理想输出，这两个参数直接影响车辆的行驶稳定性和操控性能。为克服非线性影响，研究者提出了一种后轮转角与横摆力矩的联合模糊控制策略。模糊控制系统以其能够处理复杂输入-输出关系和自适应性而被选用，它能根据实时路况和车辆状态动态调整控制策略，提供更精确的控制信号。 通过将ADAMS/Car与Matlab/Simulink集成的联合仿真技术，作者们对所设计的模糊控制系统进行了深入的性能评估。这种仿真验证了联合模糊控制在防止车辆在极限转向时发生侧滑失稳方面的有效性。结果显示，该控制方法显著提高了车辆在极限工况下的动态稳定性，对于提升驾驶安全性和舒适性具有重要意义。 本文的研究成果不仅对汽车行业有直接应用价值，还为理解和优化多体系统动态控制提供了理论支持。其关键词包括四轮转向车辆稳定性控制、非线性控制、模糊控制以及联合仿真，这些关键词揭示了文章的核心内容和研究焦点。整个研究工作遵循了严格的科学方法，为车辆工程领域的先进控制策略开发奠定了基础。