使用协议宏通过Modbus操作欧姆龙温控器

"本文档详细介绍了如何使用欧姆龙协议宏通过Modbus协议读写温控器(E5CZ-C2MT)的当前值和设定值。实验中使用了CJ2M-CPU33 PLC、CJ1W-SCU41-V1串口通讯单元，以及CX-Protocol软件进行配置和通信。" 在工业自动化领域，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，允许设备之间进行数据交换。欧姆龙协议宏是欧姆龙PLC中的一种功能，它简化了通过Modbus进行通信的过程。本实验中，主要涉及以下知识点： 1. **硬件配置**：实验使用了CJ2M-CPU33 PLC作为主控制器，CJ1W-SCU41-V1用于串行通信，E5CZ-C2MT温控器作为被控制设备。硬件连接需按照接线图正确接线，确保PLC与温控器之间的通信线路畅通。 2. **PLC设置**：在PLC的IO表中设置串口1，并分配单元号。在梯形图编程中，使用协议宏标志位1509.15，配合内部逻辑端口1的执行标志位A202.00，以及PMCR寄存器的控制字来指定通信端口、序列号和单元号。 3. **软件设置**：在CX-Protocol软件中，新建工程并配置Protocol，选择CS/CJ系列，定义序列和步骤。Send Message List用于定义发送给温控器的数据，包括设定上下限值的写入和读取当前值的功能代码。 4. **数据传输**：写入上下限值时，将参数存储在DM10开始的内存地址，功能代码为06，通道地址对应温控器的设定值。读取当前值时，使用功能代码03，通道地址0000表示当前值，读取一个通道的数据。 5. **校验计算**：为了确保数据的完整性和准确性，通信过程中使用CRC-16校验。发送和接收的数据都要进行校验计算，并通过变量接收反馈信息。 6. **实验现象**：实验结果通常会通过PLC的输出或者温控器的显示来验证是否成功读写温控器的值。这可以通过观察温控器的设定值变化以及读取的当前值是否与实际相符来确认。 通过这个实验，用户可以掌握如何利用欧姆龙协议宏和Modbus协议与不同设备进行数据交互，这对于工业自动化系统的集成和调试具有重要意义。此外，理解这些步骤也有助于解决其他欧姆龙设备与其他Modbus兼容设备的通信问题。