人脸识别技术驱动的楼宇自动送餐机器人
"扬州大学大学生创新创业训练计划项目/学术科技创新基金项目申报表,涉及的项目是基于人脸识别技术的自导航楼宇送餐机器人,由张XX担任负责人,邓XX和王XX作为指导教师,项目属于电子信息科学与技术领域,计划于2018年5月至2019年5月间实施。" 这篇文档详细介绍了大学生科技创新项目的一个实例,项目名为“基于人脸识别技术的自导航楼宇送餐机器人”。该项目结合了人脸识别技术和自主导航技术,旨在开发一种能够在楼宇内自动送餐的服务机器人。人脸识别技术是现代人工智能领域的一个重要分支,它通过捕捉和分析人脸特征来识别个体身份,具有广泛的应用前景,如安全监控、门禁系统、个性化服务等。在这个项目中,该技术可能用于确认接收餐食的顾客身份,确保餐品送达正确的人。 另一方面,自导航技术是机器人学中的关键技术,它使机器人能够在未知环境中定位、规划路径并自主移动。在楼宇送餐场景下,这包括了避障、楼层识别和精确到达指定位置的能力。可能使用的导航技术包括激光雷达SLAM(同步定位与建图)、视觉SLAM或者基于惯性导航系统的组合导航等。 项目所属的一级学科是电子信息科学与技术,这是一个涵盖了电子工程、通信、信息处理等多个领域的综合性学科。项目团队由张XX领导,指导教师邓XX和王XX在网络技术、多媒体、信号信息处理等方面有深入研究,他们在指导学生进行科技创新项目和参与各类竞赛方面有丰富的经验,同时具备科研论文发表和专利申请的成功案例。 此项目的实施时间为期一年,从2018年5月至2019年5月,表明这是一个中长期的研发项目,需要团队成员进行持续的技术研发、实验验证以及系统集成。整个项目不仅锻炼了学生的创新思维和实践能力,也为他们提供了将理论知识转化为实际产品的机会,体现了“大创”项目的教育价值和应用导向。 总结来说,这个项目展示了如何将前沿的人脸识别技术与机器人技术相结合,以解决现实问题,同时也体现了高等教育中鼓励学生参与课外科技创新的重要性,有助于培养学生的创新能力、团队协作能力和科研实践能力。
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