第
31
卷第
20
期
振动与冲击
JOURNAL
OF
VIBRATION
AND
SHOCK
Vo
l.
31
No.20
2012
基于加速度晌应连续小波变换的线性时变结构瞬时频率识别
许鑫
I
气史治宇
Wieslaw
J.
Staszewske
,龙双丽
1
(1.南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室,南京
210016;
2.
Oynamics
Research
Group
,
Oepartment
of
Mechanical
Engineeri
吨,
University
of
5heffield
,
5he
伍
eld
51
3JO
, England)
摘
要:推导了函数积分运算的连续小波变换计算方法。借助此法,假设线性时变结构的质量系数为时不变常
数,或者其随时间变化的规律已被经验掌握,仅利用线性时变结构自由振动的加速度响应信号,就可以计算出速度响应和
位移响应信号的连续小波变换值。将一小段时刻点的线性代数方程组构造成最小二乘问题,求解最小二乘解识别出结构
的时变阻尼和时变刚度,从而确定时变结构的瞬时频率。通过对
5
层剪切梁楼房模型和
3
自由度密集模态时变结构瞬时
频率的识别,验证了识别方法的正确性、有效性和抗噪声能力。
关键词:时变系统;参数识别;连续小波变换;加速度响应
中圈分类号:
TB123
;0329
文献标识码
A
Ins
tantaneous
frequencies
identification
of
a
linear
time-varying
structure
using
continuous
wavelet
transformation
of
free
decay
acceleration
response
XU
Xin1
, 2 , SHI
Zhi-
严
,,
1 ,
St
α
szewski
WiesZ
α
w
].
2 ,
Lo
ng
Shu
αrzgJil
(1.
MOE
Key
Lab
of
5tructure
Mechanics
and
Control
for
Aircraft
,
Nanjing
University
of
Aeronautics
and
Astronautics
,
Nanjing
210016
, China;
2.
Oynamics
Research
Group
,
Oepartment
of
Mechanical
Engineering
,
Universi
可
of
5heffield
,
5he
证
ield
51
3JO
, England)
Abstract:
A deduction of continuous wavelet transfonnation
(CWT)
of
an
缸
bitr
缸
y
function's integration was
presented. Based on this algorithm
, assuming a
linear
time-varying structure's mass coefficients are constants or known in
advance
, the CWT values of the velocities and displacements responses
of
a linear time-varying structure were estimated
only by using its free decay acceleration response. Consequenùy
, the time-dependent physical parameters (stiffness and
damping) at different instance could
be
detennined
by solving a least
square
problem from a group
of
linear
algebraic
equations of a short time. Subsequenùy
, a five-story shear-beam building model
and
a
3-DOF
structure with closely spaced
modes were investigated
and
their instantaneous frequencies were identified with the proposed method. Numerical results
showed that the proposed identification method
has
good accuracy
and
effectiveness , and
an
improved anti -noise
capability.
Key
words:
time-varying system; parametric identification; continuous wavelet transfonnation
(CWT)
; acceleration
response
无论是航空航天、高速列车,还是土木桥梁、造船
机械,力学结构在其服役期内总会由于载荷,环境,人
为等因素的影响出现结构的力学参数随时间变化的特
性。这种时变特性所引起的力学问题近一二十年来备
受关注。而结构参数识别是力学建模和力学分析的基
础,时变结构参数识别也由此成为近些年来参数识别
领域的一个热点问题。
国内外学者提出了不少的时变结构参数识别方
基金项目:国家自然科学基金项目(1
1172131)
;江苏省研究生培养创新
项目(
CX
lO
B_088Z
和
CX
lO
B_I05Z)
收稿日期:
2011
-07 -27
修改稿收到日期
:2011
-
10
-
12
第一作者许鑫男,博士生,
1983
年生
通讯作者史治宇男,博士,教授,博士生导师,
1967
年生
法,它们都基于不同的信号处理技术,大致可以分为:
经验模态分解
(EMD)
和
HT
(Hilbert
Transfonn)
变
换
(1-2]
状态空间法
(State
Space)
(3
叫,小波变换
( Wavelet
Transfonn)
(
5
飞功能序列时变
ARMA
模型
(FS
- ARMA)
(8-9]
以及一些自适应算法
[IO-H]o
这些方法中,小波变换由于能够自适应调节窗口
的大小,具有多尺度分析的能力,可以对非稳态信号做
精细的时频局部处理,是目前非稳态信号分析中应用
最广泛的技术手段。连续小波变换最早是由
Staszewski
和
Cooper(12]
应用到参数识别领域当中的。
k
等[口]根
据小波脊与模态参数之间的对应关系进行了结构参数
识别,并对比研究了三种分析小波函数的特性。对于
时变问题,王超等
(14]
运用
Morlet
小波识别了时变结构