U-boot-1.1.4初始化与引导分析（AT91SAM9260EK）

"U-boot源代码分析文档，主要针对AT91SAM9260EK板，详析U-boot-1.1.4的初始化、命令处理和Linux引导流程。作者张俊岭，版本1.0，发布日期2007-11-8。文档内容涵盖CPU初始化、代码重定位、堆栈设置、BSS段清零以及进入第二阶段的start_armboot()函数等。" 在深入理解U-boot源代码的过程中，首先我们要关注的是U-boot的启动流程，这通常分为两个阶段： 1. 第一阶段（Stage1）： 这一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，主要任务是对CPU进行基本配置，包括但不限于： - CPU自身初始化：对MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器进行初始化，确保硬件环境的稳定。 - 重定位：代码从非易失性存储器（如ROM或Flash）复制到RAM中运行，提高执行效率。 - 分配堆栈空间并设置堆栈指针SP，确保程序运行时有正确的上下文。 - 清零BSS数据段：未初始化的全局变量区域在程序启动前被清零。 - 最后，通过跳转到`start_armboot()`函数，进入第二阶段。 在AT91SAM9260EK的特定实现中，启动代码位于`cpu\arm926ejs\start.s`。文档中给出的部分代码展示了ARM的中断向量表设置，以及`_start`函数的定义，这是程序执行的起点。向量表定义了处理器遇到不同异常或中断时应跳转的处理程序地址。 2. 第二阶段（Stage2）： `start_armboot()`是第二阶段的入口，它通常包含更多高级的初始化任务，如设备检测、初始化、网络配置、环境变量处理、文件系统操作等。此外，这一阶段还会处理用户输入的命令，支持如加载kernel映像、设备树 blob等操作。最终，U-boot将引导Linux内核启动，通过传递参数并将控制权交给内核。 分析U-boot源代码对于理解和定制嵌入式系统的启动过程至关重要，尤其是在调试硬件问题、优化引导速度和添加新功能时。通过对每个阶段的深入理解，开发者可以更有效地定位问题，优化代码，以及适应不同硬件平台的需求。