uCOS-II嵌入式系统API详解

"嵌入式uCOS API参考手册包含了μC/OS-II操作系统的API函数详细解析，适合嵌入式开发人员使用。手册按照字母顺序列出所有可调用的内核函数，涵盖功能描述、函数原型、源代码、常量、参数、返回值以及注意事项。" μC/OS-II是一个轻量级的实时嵌入式操作系统，其API是开发者与操作系统交互的主要途径。在本参考手册中，有两个关键函数被提及：`OSInit()` 和 `OSIntEnter()`。 `OSInit()` 函数是μC/OS-II的初始化函数，它必须在启动多任务内核的 `OSStart()` 函数之前调用。此函数负责设置系统的基本状态，为多任务环境的运行做好准备。在主函数 `main()` 中，一般会首先调用 `OSInit()`，然后调用 `OSStart()` 来启动多任务执行。没有提供任何参数，也不返回任何值。 `OSIntEnter()` 函数用于在进入中断服务程序时通知μC/OS-II。它帮助系统跟踪中断嵌套的层次，确保在中断处理期间资源的正确管理。此函数通常与 `OSIntExit()` 配合使用，形成中断的进出记录。由于中断服务程序通常在特权模式下执行，因此在任务级别不应直接调用 `OSIntEnter()`。对于某些处理器，如Intel 80x86，在硬件支持自动读取-修改-写入操作的情况下，可以避免函数调用的开销，直接更新中断嵌套计数器。 在示例代码中，展示了如何在Intel 80x86处理器的实模式下，保存中断现场并调用 `OSIntEnter()` 进行中断处理。中断服务程序完成后，通过 `POP` 指令恢复现场，并使用 `IRET` 返回。 嵌入式开发者使用这些API函数可以有效地管理和控制μC/OS-II操作系统，实现高效的实时任务调度和中断处理。了解和熟练掌握这些函数的使用，是进行嵌入式系统开发的基础，能够帮助创建可靠、高效的嵌入式应用。