广州数控RC-B01机器人直角坐标系操作教程

直角坐标系是机器人运动控制中的关键概念，在"直角坐标系-a multigrid tutorial-william l. briggs--second edition"这一教程中，它被用于描述机器人在三维空间中的运动方式。在机器人操作中，直角坐标系允许用户直观地控制机器人的动作，比如沿着X、Y、Z轴进行精确的平行移动。当机器人处于直角坐标系时，操作员可以使用特定的轴操作键进行控制： 1. X轴：通过J1+或J1-按键来实现沿X轴正向或负向移动。 2. Y轴：J2+和J2-分别对应沿Y轴的正向和负向移动。 3. Z轴：同样，J3+和J3-用于控制沿Z轴的运动。 腕部轴的控制则更为复杂，它保持关节控制点的位置不变，但允许机器人在X、Y、Z轴的基础上进行旋转。判断腕部轴的方向可以通过右手定则，即右手大拇指指向基准轴的正向，其余四指弯曲表示旋转角度。 该教程还提到了RC-B01机器人的操作指南，强调了安全操作的重要性。操作者必须具备相应资格，且需遵循操作手册，以避免意外事故。手册详细列出了机器人的各个部分，如控制柜和示教盒的功能，包括文字键、图形键、轴操作键和数值键等，以及它们在控制机器人运动和编程中的作用。示教盒画面显示区域包括菜单区、状态显示区、主菜单区和通用显示区，用于指示动作坐标系、手动速度、安全模式、动作循环和当前执行状态等关键信息。 此外，机器人坐标系统在这里扮演了核心角色，它帮助机器人理解并执行在不同坐标系下的任务，确保了机器人在空间中的精准定位和运动。在整个教程中，作者不仅提供了理论知识，还提供了实际操作的指导，以便读者更好地理解和应用到实际的机器人操作中。