电动汽车电机控制系统ASIL-C安全监控设计与实现

本文主要探讨了电动汽车电机控制系统安全监控的软硬件设计方法，针对传统电机控制器难以满足ASIL C级安全等级的问题，提出了一种创新解决方案。系统结构被划分为硬件级和软件级两个层次。 在硬件层面，安全监控系统的关键组件包括：Infineon公司TC1782型号的32位TriCore高性能微处理器作为电机控制芯片，它以其低功耗、强大的运算能力和丰富的接口支持而被选中；安全监控采用CIC61508芯片，这是一款专为安全应用设计的小型封装芯片，它通过监测电机控制芯片的时钟、电源供应和温度等相关参数，确保其稳定工作，防止潜在故障。此外，还有电源监控模块、电压监控模块、电流监控模块和温度监控模块，以及硬件看门狗模块，它们共同构成了系统的实时监控网络。 软件层面，设计涵盖了多个关键功能，如在电机控制芯片中集成的电压、电流、温度、速度、扭矩、功率和模式监控，以及在安全监控芯片中的安全监控调用程序。这些软件功能不仅实时监测电机的运行状态，还能通过通讯监控确保数据准确传输，进一步提升系统的整体安全性。 通过将TC1782与CIC61508协同工作，该设计方案显著提高了电动汽车电机控制系统的安全性，使之达到ASIL C级标准，能满足汽车行业的严格安全要求，适应了电动汽车市场对于安全性能不断提升的需求。整个设计过程注重了系统集成和高效能，确保了电动汽车在行驶过程中具备高度的可靠性和安全性。