TMS320C6678开发板起动锁停与互锁功能详解

在FANUC的CNC系统中，起动锁停/互锁功能是确保机床安全的重要机制，特别是在使用TMS320C6678开发板时。这一功能在FANUC Series 0-MODEL和Series 0Mate-MODEL的机床中广泛应用，如0i-TD、0i-MD和0i-D系列。 起动锁停信号（STLK）是输入信号，当将其设定为'1'时，能够阻止自动运行状态下的轴移动，不论是存储器运行、DNC运行还是MDI运行。这种锁定作用在轴移动动作减速并停止之后生效，但除非在保持自动运行状态（STL=1且SPL=0），否则仅在没有实际轴移动指令时，M、S、T、B（第二辅助功能）指令的程序段会继续执行。一旦有轴移动指令，系统会优先处理这些指令，其他辅助功能会在自动运行状态下暂停。 图2.5(a)展示了只有轴移动指令时的互锁情况，而图2.5(b)则显示了只有辅助功能指令时的互锁机制。当STLK信号恢复为'0'时，机床的操作可以恢复正常。 结合FANUC提供的B-64303CM-1/01手册，该说明书详细阐述了信号的读入过程，强调了在操作过程中遵循安全警告和注意事项的重要性。例如，"警告"部分着重指出错误操作可能导致严重的人身伤害或设备损坏，"注意"部分则针对可能的轻度伤害或设备损害提供指导。此外，手册还包含了参数设置、报警与信息列表，以及参考项目，便于用户理解和应用这些功能。 FANUC的0i-TD、0i-MD和0i-D等机型都支持这一功能，用户在操作时应参考相应型号的详细信息，确保正确理解和实施起动锁停/互锁机制，以避免潜在的问题并提升机床的安全性和生产效率。同时，务必遵守外汇及对外贸易法的相关规定，确保在出口产品时符合法规要求。