电力拖动自动控制系统复习重点：考试题解析

"这份资料是关于电力拖动自动控制系统，特别是运动控制系统的第四版复习题，包含多种题型，如判断题、选择题、填空题、设计题、简述题和分析计算题，旨在全面考察学生对电力拖动自动控制系统的理解。试题涉及无传感器算法、直流调速系统以及异步电动机的相关知识，如磁链计算、转矩估算等。" 本文将详细解释复习题中涉及的关键知识点： 1. 弱磁控制：弱磁控制通常用于提高直流电动机的速度，但此时电动机的电磁转矩变为恒功率性质，适合拖动恒功率负载而非恒转矩负载。因此，弱磁控制不适用于需要高启动转矩的应用。 2. 光电式旋转编码器：M法和T法是基于编码器的数字测速方法，M法适用于高速测量，而T法则适用于低速测量，这与编码器的工作原理有关。 3. 变流器供电的直流电动机调速系统：在位能式负载下，这种系统可以实现制动，因为能量可以从电机流向电网或储能设备。 4. 直流电动机调速方式：包括变压调速和降磁调速，两者都能实现无级调速，提供平滑的速度变化。 5. 静差率与机械特性硬度：虽然相关，但并非同一概念。静差率衡量的是系统在满载运行时的稳定度，而机械特性硬度描述的是系统对负载变化的响应。 6. 转速闭环系统：带电流截止负反馈的系统并非单闭环，因为它同时考虑了速度和电流两个反馈环节，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。 7. 电流—转速双闭环系统：在稳态时，控制电压不仅取决于速度设定值，还受到其他因素如负载变化的影响。 8. 双闭环调速系统的启动过程：速度调节器并不总是在饱和状态，它会根据启动条件逐渐调整输出。 9. 逻辑无环流可逆调速系统：在特定情况下，两组晶闸管可能会同时封锁，这表明系统设计或操作可能存在问题。 10. 可逆脉宽调速系统：驱动脉冲宽度决定了电动机的转向，体现了PWM技术在电机控制中的应用。 11. 双闭环可逆系统：电流调节器的作用主要是稳定电流，而不是直接对抗负载扰动。负载扰动主要由速度调节器处理。 12. α=β配合工作制的可逆调速系统：制动过程分为本组逆变和它组制动两个阶段，确保能量平稳转移。 13. 转速电流双闭环速度控制系统：采用PID调节器时，转速超调并不总是会发生，超调程度取决于控制器参数的整定。 14. 电压闭环与电流变化率闭环：这两者在某些方面有相似之处，但电压闭环可能引入谐波干扰，导致系统不稳定。 15. 闭环系统的优势：闭环系统可以通过反馈改善控制性能，包括减少稳态速降和抵抗扰动。 16. 闭环系统的静特性：与开环系统相比，闭环系统的电动机转速与负载电流或转矩的关系有本质区别，因为闭环系统能够自我调整以应对变化。 17. 弱磁升速：前提条件是保持电动势（反电势）恒定，以防止电机过热或失控。 18. 错误的观点：弱磁升速前提条件是电枢电压不变，实际上应该保持电动势恒定。 19. 电压闭环的副作用：电压波动可能导致谐波干扰，严重时可能引发系统振荡，因此需要采取措施来滤波或补偿。 20. 控制环速度：对于电网电压波动，电压环的响应速度比电流环快，因此电压环更适合作为前级控制环。 选择题部分未提供选项，但通常这类题目会考察考生对各种控制策略、系统响应、干扰抑制等的理解，例如ACR(电流调节器)和ASR(速度调节器)在不同情况下的作用。在实际解答时，考生应根据所学知识和题目上下文判断最佳答案。