RT-Thread中访问串口设备的方法与接口详解

"访问串口设备-ocp nic 3.0 design specification" 在RT-Thread操作系统中，访问串口设备是通过一组特定的设备管理接口实现的，这些接口允许应用程序与串行通信硬件进行交互。以下是这些接口的详细介绍： 1. **rt_device_find()**: 这个函数用于查找具有指定名称的设备。例如，如果要查找名为"uart2"的串口设备，应用程序可以调用`rt_device_find("uart2")`。它返回一个设备句柄，如果没有找到对应设备，则返回RT_NULL。 2. **rt_device_open()**: 通过设备句柄，应用程序可以打开串口设备。这个函数不仅打开设备，还会检查设备是否已初始化，如果未初始化，它会默认调用初始化接口。`rt_device_open(dev, oflags)`中的`oflags`参数可以设置访问模式，如只读、只写或读写。 3. **rt_device_read()**: 这个函数用于从串口设备读取数据。应用程序提供一个缓冲区和长度，函数将数据读入缓冲区，并返回实际读取的字节数。 4. **rt_device_write()**: 相反，`rt_device_write()`函数用于向串口设备写入数据。应用程序提供一个缓冲区、长度和可能的超时时间，函数将数据从缓冲区写入设备。 5. **rt_device_control()**: 这是一个通用接口，用于执行特定于设备的操作，比如设置波特率、数据位、停止位等。控制命令由设备驱动程序定义。 6. **rt_device_set_rx_indicate()**: 此函数用于设置接收回调函数。当串口接收到数据时，RT-Thread会调用这个预先设定的回调函数。 7. **rt_device_set_tx_complete()**: 类似地，此函数用于设置发送完成的回调函数。当串口发送操作完成时，系统会调用这个回调。 8. **rt_device_close()**: 最后，`rt_device_close()`用于关闭设备，释放相关资源。 在实际应用中，串口设备通常命名为"uart0"、"uart1"等，可以根据需求选择相应的设备名称进行操作。例如，在上述代码段中，`SAMPLE_UART_NAME`被定义为"uart2"，然后通过`rt_device_find()`找到该设备并将其存储在`serial`变量中，后续的设备操作就依赖于这个句柄。 RT-Thread是一个开源的实时操作系统，它提供了丰富的内核功能，包括线程调度、内存管理、I/O设备管理等。其设计目标是提供一个稳定、高效且易于使用的嵌入式系统平台。内核中包含了各种基本的调度策略、同步和通信机制，以及对硬件资源的有效管理。通过这些接口和机制，开发者能够灵活地控制和利用串口设备，实现高效的串行通信。