Halcon自动化定位方法与MODBUS参数设置指南

"自动通-halcon_各种定位方法" 本文主要涉及的是PLC QJ71MT91模块在使用MODBUS TCP协议时的参数设置、刷新处理和自动通信功能的相关知识，尤其适用于三菱Q系列的自动化系统。QJ71MT91是一个MODBUS/TCP接口模块，用于实现PLC与设备之间的网络通信。 ### 参数设置 1. **基本参数**：默认情况下，基本参数使用预设的默认值。如果使用智能功能模块的开关2将基本参数启动方法设置为“0: 以默认参数启动”，则可以省略手动设置。在初始值为默认状态（参考7.2.1项）时，建议使用默认参数。 2. **自动通信参数**：如果不需要使用自动通信功能（即主站功能），则不需要设置此参数。同样，如果通过智能功能模块开关2将MODBUS软元件分配参数启动方法设置为“0: 以默认参数启动”，则可以使用默认参数。 3. **MODBUS软元件分配参数**：当不使用MODBUS软元件分配功能（即从站功能）时，无需进行设置。若CPU的软元件分配未做更改，推荐使用默认设置。 ### 程序示例 - (a) 基本参数登录的程序示例可以在(5)的相应部分找到。 - (b) 自动通信参数登录的程序示例也在(5)的相应部分提供。 - (c) MODBUS软元件分配参数登录的程序示例同样在(5)中详细说明。 ### 刷新处理 关于自动刷新设置，类似GX Configurator-MB的处理方式，详细内容参见(5)的“刷新处理”部分。 ### 自动通信功能 - (a) 自动通信功能正常工作时的处理示例可在(5)的“自动通信功能正常时的处理”中查阅。 - (b) 当自动通信功能出现异常时，如何获取出错代码的程序示例可以在(5)的“自动通信功能异常时的处理”中找到。 ### 安全注意事项 在使用QJ71MT91模块时，必须遵循一定的安全规定，以避免潜在的危险： - **警告**： - 在连接外围设备或远程控制运行中的PLC时，必须在顺控程序中加入互锁电路，以确保系统的安全性。 - 不要向智能功能模块的“系统区(禁止使用)”写入数据，也不要对“禁止使用”的信号进行输出，这可能导致系统误动作。 - **注意**： - 控制线和通信电缆应与主电路和动力线保持至少100mm的距离，以减少噪声导致的误动作风险。 - 安装或拆卸模块前，务必断开所有外部电源，防止产品损坏。 在使用和配置QJ71MT91模块时，除了理解以上参数设置和安全措施外，还需要参照CPU模块的用户手册，以及相应的设计和安装注意事项，确保操作的正确性和系统的稳定性。