Stateflow编程技术：从仿真到实时代码生成

"Stateflow的编译目标-sas编程技术教程（朱世武）" Stateflow是一款强大的建模工具，常用于复杂逻辑和状态机的设计，是MATLAB环境中的一个重要组成部分。在《Stateflow的编译目标-sas编程技术教程》中，主要讲解了如何将Stateflow的模型转换为不同类型的代码，这些代码可以服务于不同的应用需求。 首先，Stateflow的编译目标有三个主要类型： 1. **仿真目标 (S-Function)**：这是Stateflow的默认编译目标，生成的代码是C MEX S-Function，主要用于模型的仿真。当Simulink模型中包含Stateflow图表时，如果没有找到对应状态机的MEX文件，Stateflow会根据S-Function目标将状态机编译成C代码，然后转化为S-Function参与模型仿真。S-Function是一种可扩展的Simulink组件，可以直接用C或C++编写，用于模拟特定的系统行为。 2. **Real-Time Workshop目标 (RTW)**：RTW目标允许Stateflow与Real-Time Workshop集成，生成可实时运行的代码。RTW可以将Stateflow模型转换为适用于实时环境的代码，例如嵌入式系统。Real-Time Workshop是MATLAB的一个模块，用于将模型转换为可执行代码，适合实时系统和硬件在环测试。 3. **自定义目标**：自定义目标需要Stateflow Coder支持，它允许用户指定更具体的编译和链接选项，以满足特定的系统需求。自定义目标可以创建完全定制的代码生成流程，适应不同的编译器和硬件平台。 《Stateflow逻辑系统建模》一书则更为全面地介绍了Stateflow的基础和高级概念。书中详细讲解了如何利用Stateflow来构建动态逻辑系统，包括： - **状态和状态转移**：理解状态机的基本构造单元及其转换规则。 - **连接节点和历史节点**：如何组织和管理状态之间的关系，以及处理历史状态的行为。 - **动作和数据对象**：定义在状态转换时执行的代码和数据交换机制。 - **事件和事件广播**：事件触发状态转移和系统响应的方式，以及事件在整个系统中的传播。 - **并行机制**：处理多线程和并发执行的状态机设计。 - **隐含事件和时间逻辑**：处理基于时间和条件的自动状态切换。 - **Stateflow Coder**：如何使用这个工具生成可执行的C代码。 - **真值表**：利用真值表进行逻辑操作的建模。 - **Embedded MATLAB Function**：在Stateflow中嵌入MATLAB代码。 - **Stateflow API**：通过API进行程序级的控制和交互。 这两份资源都强调了Stateflow在实际工程中的应用，不仅提供了理论知识，还包含了丰富的实例，适合工程师、学生以及对动态逻辑系统建模感兴趣的读者。掌握Stateflow的使用，能有效提升系统设计的效率和质量，特别是在实时系统和嵌入式系统领域。