NACHI FD控制装置基础操作教程(第8版)：安全须知与详细功能指南

NACHI FD控制装置操作说明书（基本操作篇）第8版提供了对那智机器人系统的详细操作指南，确保用户在使用过程中能够安全并有效地运行。该手册首先强调了阅读方法和安全注意事项，要求用户在操作前充分理解并遵守相关规定，包括接受过公司培训的人员进行安装和维护，遵守国家工业机器人相关法律法规。 第一章“前言”介绍了操作手册的构成，包括1.1章节概述基本操作篇的目的，即帮助用户理解机器人系统的基本概念，如什么是机器人系统，从示教到自动运转的过程，以及手动操作和应用命令的重要性。1.4节深入阐述了示教作业（通过手动引导机器人学习任务），以及功能应用（利用预设或自定义指令实现自动化）。 第二章详细讲解了各种操作开关和按键的功能，如控制装置的连接和操作，操作盒、操作面板、示教器的功能布局与操作细节，包括LED指示灯、按钮和旋钮的作用，以及触摸屏的交互方式。这一部分特别关注了f键的操作和输入字符的方法。 第三章涉及电源的管理和手动操作，涵盖了控制电源的开启和关闭、模式选择、运转准备状态的设置、机器人动作的方向控制、手动操作步骤，以及如何通过缓动旋钮进行平滑的运动调整。此外，还介绍了如何停止机器人以及设定手动速度。 第四章着重于示教过程，包括示教步骤的详细指导和示教前的准备工作，确保用户能够正确地教授机器人执行特定任务。 整个操作手册旨在提供一个全面的指南，帮助用户熟练掌握NACHI FD控制装置，从而高效、安全地进行机器人操作和维护。无论是初次使用者还是经验丰富的技术人员，这份手册都是一个重要的参考资料。