K60 CAN模块编程详解：FlexCAN 实例与V5算法介绍

本资源详细介绍了飞思卡尔K60系列微控制器（MK60N512VMD100）在CAN模块编程方面的实践，针对ARM Cortex-M4嵌入式系统开发进行了深入探讨。章节11.1首先回顾了CAN总线的基本概念，包括CAN协议的历史、硬件结构、帧结构和位时间等，这些都是理解和设计CAN模块的基础。接着，11.2部分概述了K60的CAN模块特性，操作模式以及内存映像和寄存器定义，这对于理解模块工作原理至关重要。 CAN模块报文缓冲区的设计也在这一节中详细讨论，它涉及到数据帧的发送和接收、远程帧的处理以及仲裁和匹配机制。这部分内容对于实现高效的通信至关重要。编程实例11.4则着重于实际操作，如初始化函数设计，展示了如何通过编程实现CAN模块的功能，包括数据包的构建、发送和错误检测。 本书涵盖了K60N512VMD100微控制器的全面开发实践，从第1章至第17章，依次讲解了嵌入式系统的基础知识、硬件系统搭建、各种接口的使用（如UART、GPIO、定时器、A/D转换、SPI、I2C、I2S等）、高级功能模块如CAN、USB和以太网，以及嵌入式操作系统的相关内容。作者还强调了在嵌入式系统开发中的软件规模增长对底层驱动软件封装和可复用性的要求，提倡构件化开发方法。 作为教材或参考材料，本书不仅提供了实例源代码、辅助资料和芯片资料，还适合大学生、研究生以及嵌入式系统开发人员使用，帮助他们掌握K60系列微控制器的CAN模块编程技巧和嵌入式系统设计的整体流程。无论是用于教学还是研究，这本书都是深入理解和应用嵌入式技术的重要资源。