Linux USB驱动开发：主机控制器与设备驱动详解

"《Linux设备驱动开发详解》第20章深入探讨了USB主机与设备驱动，涵盖了USB驱动的主机侧和设备侧视角。作者通过分析Linux系统中的USB驱动架构，详细介绍了USB驱动的层次结构，包括主机控制器驱动和设备驱动的编写。章节20.1阐述了整体视图，20.2节解析了主机控制器驱动的结构及实例，20.3节讲解设备驱动的结构和设备请求块处理，以及设备驱动的骨架程序，而20.4节提供了具体的设备驱动实例。" 在Linux操作系统中，USB驱动程序的开发是一项关键任务，特别是在嵌入式系统中，因为USB设备的广泛应用，如U盘、鼠标、USB转串口设备等。USB驱动分为两个主要部分：USB主机控制器驱动和USB设备驱动。主机控制器驱动管理USB总线，负责与USB设备之间的通信协调，而设备驱动则负责控制特定USB设备的行为。 USB驱动的层次结构清晰地展现了其工作原理。从主机侧来看，USB驱动架构底层是硬件的USB主机控制器，它之上是对应的主机控制器驱动，这个驱动软件直接与硬件交互，初始化控制器并处理低级别的传输。主机控制器驱动之上是USB核心层，它负责管理和调度USB设备的通信，提供通用接口给上层的设备驱动使用。设备驱动层则包含各种特定USB设备的驱动程序，它们负责与USB核心层交互，理解设备特性，处理设备请求，实现设备功能。 20.2节中，作者详细分析了USB主机控制器驱动的结构，这通常涉及到注册控制器、配置中断处理、数据传输等操作。通过实例，开发者可以了解到如何与硬件交互，设置设备状态，以及如何处理USB传输错误。 20.3节则转向USB设备驱动的结构，包括设备识别、枚举过程、设备请求块（Device Request Block, DRB）的处理。设备驱动需要能够识别来自主机的控制传输，正确响应设备请求，并根据需要发送数据或改变设备状态。这部分还会讨论如何构建一个通用的设备驱动骨架，以便适应不同类型的USB设备。 20.4节给出的Linux设备驱动实例，为实际开发提供了具体的操作指南，帮助开发者理解如何将理论知识应用到实践中，解决实际问题。 这一章深入浅出地介绍了Linux环境下的USB驱动开发，是理解和实践USB驱动开发的宝贵资料，对于从事嵌入式系统、Linux驱动开发或Linux内核开发的专业人士来说，具有很高的参考价值。通过学习，开发者可以掌握如何构建和维护USB驱动，从而更好地支持和利用USB设备在Linux系统中的功能。