掌握ST语言编程：遵循IEC61131-3的完全手册

资源摘要信息:"ST语言，也被称为结构化文本语言（Structured Text），是一种高级编程语言，用于可编程逻辑控制器（PLC）编程，符合国际电工委员会（IEC）的标准IEC61131-3。ST语言在PLC编程领域中被广泛应用，特别是在需要完成复杂算法和数据处理的场景下，因其具有接近传统编程语言（如Pascal, C等）的语法结构和编程风格。 本手册作为ST语言编程的完整参考，详细介绍了ST语言的语法规则、编程方法和应用技巧，旨在帮助工程师和编程人员有效掌握ST语言编程。手册内容涵盖了从基础语法元素、数据类型、程序结构到高级编程概念，比如函数和程序的组织等。 ST语言编程手册的主要知识点包括但不限于以下几个方面： 1. 数据类型：包括基本数据类型（布尔型、整型、实数型、时间型等）以及复杂数据类型（如数组和记录）。 2. 表达式：涉及到算术运算符、关系运算符、逻辑运算符以及字符串操作符的使用。 3. 控制结构：详细阐述了选择结构（如IF-THEN-ELSE和CASE）、循环结构（如FOR、WHILE和REPEAT）等控制流的语法和用法。 4. 函数和程序：介绍如何定义和调用函数和程序，以及如何处理函数参数和返回值。 5. 错误处理：讲解在ST语言中如何进行错误检测和处理，包括异常和故障管理。 6. 高级功能：涵盖程序的组织结构、模块化编程、继承和多态等面向对象编程概念的应用。 7. IEC61131-3标准：解释ST语言在IEC61131-3标准中的位置和要求，以及如何遵循该标准进行编程。 8. 应用案例：提供一些典型的ST语言编程示例，帮助读者理解理论知识的实际应用。 PLC是工业自动化领域的核心设备，掌握ST语言编程能够极大地提升工程师解决实际问题的能力。手册的编写考虑到了学习者的认知过程，从基础到高级内容逐步深入，适合初学者和有经验的工程师参考。三菱PLC作为本手册特别强调的平台之一，表明手册内容可能包含针对三菱PLC的特定指令和最佳实践。 学习ST语言不仅能够帮助工程师提升编程技能，还能帮助他们更好地理解工业自动化系统的内部工作原理，优化控制系统设计，提高系统的可靠性、安全性和维护性。" 【注意】：以上内容为根据提供的信息，对ST语言编程手册(完整版)语法说明进行的知识点概述，可能不包含手册中所有的详细内容。