CameraLink通信协议解析 - 机器视觉领域的关键连接标准

"Cameralink简介-Cameralink通信协议简介" Cameralink是一种专为机器视觉应用设计的高速串行通信协议，它基于低压差分信号（LVDS）技术进行图像数据传输。由美国机器视觉协会（AIA）制定，CameraLink标准在ChannelLink基础上增加了额外的信号线，以满足更高数据传输速率的需求。 CameraLink的核心在于其视频数据信号，这部分沿用了ChannelLink协议。视频数据通过5对差分信号线传输，包括X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+以及Xclk-~Xclk+。每对差分信号线负责传输图像数据和控制信息的一部分。28位的数据信号由7:1的方式转换，其中包含4位的视频控制信号和24位的实际图像数据。这4位控制信号包括： 1. FVAL（帧同步信号）：当FVAL为高时，表明相机正在输出一帧有效数据。 2. LVAL（行同步信号）：在FVAL为高的情况下，如果LVAL也为高，则表示相机正在输出一行有效数据。行同步信号的持续时间取决于相机的具体设置和工作状态。 3. DVAL（数据有效信号）：在FVAL和LVAL均为高时，DVAL为高，表示相机正在传输有效的图像数据，也可作为传输校验位。 4. CLOCK（像素时钟信号）：这个独立的时钟信号指示图像数据的像素时钟，在行有效期内，像素时钟的上升沿标志着图像数据的稳定。 此外，CameraLink还提供了4对差分线缆用于相机控制信号，这些信号通常是从图像采集卡输出到相机的输入信号，用于控制相机的参数和操作。这些控制信号可以包括触发信号、曝光控制、增益调整等，具体命名可能因不同设备而异，如CameraCont。 CameraLink协议的优势在于其高带宽和低延迟，能有效支持高分辨率、高速度的相机系统。此外，它的灵活性允许用户根据实际需求选择不同的数据接口配置，从Base级（基础级）到High配置，以适应不同性能级别的应用。 Cameralink通信协议在机器视觉领域扮演着关键角色，它优化了图像数据的传输效率，提高了系统的整体性能，尤其是在自动化检测、工业生产线上，对于实时图像处理和分析至关重要。