AGNSS服务器使用与客户端数据获取指南

本文介绍了杭州中科微电子公司的AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite System)服务器的使用方法，包括服务器的基本信息、客户端数据获取协议、服务器返回数据格式以及一个Python代码示例。 1. AGNSS服务器概况 - IP地址: 121.41.40.95 - 服务端口: 2621 - 辅助类型: 在线AGPS，由客户端发起请求，服务器提供辅助定位数据 - 数据请求时机: 建议在导航模块每次开机时请求 2. 用户与口令 - 免费试用账号: 用户名(freetrial)和口令(123456)，每小时限1000次请求 - 正式账号: 需通过销售代表向公司申请，无使用限制 3. 客户端数据获取协议 - 类似HTTP协议 - 请求消息包含key=value形式的参数 - user：用户名称，用于认证，必填 - pwd：用户口令，用于认证，必填 - cmd：数据类型，如full、eph、aid，可选 - lat、lon：地理位置信息，纬度和经度，可选 - alt、x、y、z：海拔和坐标，可选 - pacc：精度，可选 4. 服务器返回数据格式 - 3部分组成：数据标志、数据长度和数据内容 - 数据标志：ASCII字符串，"AGNSSdatafromCASIC.\n" - 数据长度：ASCII字符串，表示数据内容的长度，如"DataLength: 长度.\n" - 数据内容：二进制数据，以0xBA, 0xCE起始 5. 应用示例 - Python代码示范了如何连接服务器并发送请求 - 定义服务器地址和端口 - 创建请求消息，包括用户信息和请求参数 - 发送请求的逻辑未展示完全，但通常会涉及TCP或UDP连接建立、发送消息和接收响应 通过这个使用说明，开发者可以了解如何与AGNSS服务器进行交互，获取辅助定位数据，从而提高GPS或其他全球导航卫星系统的定位效率和准确性。在实际应用中，可以根据需要选择使用免费试用账号或申请正式账号，并按照指定的协议格式构造和解析数据请求与响应。