AGNSS服务器使用与客户端数据获取指南
本文介绍了杭州中科微电子公司的AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite System)服务器的使用方法,包括服务器的基本信息、客户端数据获取协议、服务器返回数据格式以及一个Python代码示例。 1. AGNSS服务器概况 - IP地址: 121.41.40.95 - 服务端口: 2621 - 辅助类型: 在线AGPS,由客户端发起请求,服务器提供辅助定位数据 - 数据请求时机: 建议在导航模块每次开机时请求 2. 用户与口令 - 免费试用账号: 用户名(freetrial)和口令(123456),每小时限1000次请求 - 正式账号: 需通过销售代表向公司申请,无使用限制 3. 客户端数据获取协议 - 类似HTTP协议 - 请求消息包含key=value形式的参数 - user:用户名称,用于认证,必填 - pwd:用户口令,用于认证,必填 - cmd:数据类型,如full、eph、aid,可选 - lat、lon:地理位置信息,纬度和经度,可选 - alt、x、y、z:海拔和坐标,可选 - pacc:精度,可选 4. 服务器返回数据格式 - 3部分组成:数据标志、数据长度和数据内容 - 数据标志:ASCII字符串,"AGNSSdatafromCASIC.\n" - 数据长度:ASCII字符串,表示数据内容的长度,如"DataLength: 长度.\n" - 数据内容:二进制数据,以0xBA, 0xCE起始 5. 应用示例 - Python代码示范了如何连接服务器并发送请求 - 定义服务器地址和端口 - 创建请求消息,包括用户信息和请求参数 - 发送请求的逻辑未展示完全,但通常会涉及TCP或UDP连接建立、发送消息和接收响应 通过这个使用说明,开发者可以了解如何与AGNSS服务器进行交互,获取辅助定位数据,从而提高GPS或其他全球导航卫星系统的定位效率和准确性。在实际应用中,可以根据需要选择使用免费试用账号或申请正式账号,并按照指定的协议格式构造和解析数据请求与响应。
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