UCOSIII实验：信号量保护共享资源区实现

"使用信号量访问共享资源区实验-倒数粗糙熵图像阈值化分割算法" 这篇资料主要介绍了如何在UCOSIII操作系统中使用信号量来保护共享资源区，以避免多任务并发访问引发的错误。实验基于STM32F103系列开发板，并涉及UCOSIII的移植与应用。 在嵌入式系统中，当多个任务需要共享某个资源时，可能会出现竞态条件，这时就需要引入同步机制。信号量是一种常用的同步原语，它可以用来控制对资源的访问权限。在本实验中，通过创建和操作信号量，确保了对共享资源区的独占性访问。 首先，定义了一个信号量变量`MY_SEM`，类型为`OS_SEM`。信号量初始值设为1，表示有一个资源可以被访问。在`start_task()`任务中，使用`OSSemCreate()`函数创建了这个信号量，指定了名称和初始值。 接着，有两个任务`task1_task`和未展示的`task2_task`，它们都需要访问共享资源`share_resource`。在任务1的实现中，可以看到任务1先调用`OSSemPend()`函数尝试获取信号量，如果信号量可用，任务1会得到信号量并继续执行，否则会被挂起等待。在获取到信号量后，任务1可以安全地修改`share_resource`，然后在完成操作后调用`OSSemPost()`函数释放信号量，让其他任务有机会执行。这种机制确保了在同一时刻只有一个任务能访问共享资源。 实验中的`delay_ms()`函数用于模拟耗时操作，`LCD_Fill()`和`printf()`分别用于在LCD屏幕和串口上显示信息，而`LED0 = ~LED0;`则用于LED灯的闪烁，表明任务正在执行。 在UCOSIII教程中，通常会涵盖从操作系统移植到任务管理、中断和时间管理、信号量和互斥信号量、消息传递、事件标志组以及存储管理等多个方面。这份资料可能是《ALIENTEK STM32F103全系列开发板UCOSII/III开发教程》的一部分，由正点原子团队提供，旨在帮助开发者深入理解和应用UCOSIII操作系统。 通过这个实验，学习者能够理解信号量在多任务环境中的作用，掌握如何在UCOSIII中创建和使用信号量来保护共享资源，这对于进行嵌入式系统开发和实时操作系统编程至关重要。