嵌入式Linux串口编程与进程间通信实践

资源摘要信息:"本书是关于嵌入式Linux系统中串口编程的实例代码集，文件名为Book-EmbLinuxApp-Code.rar。本书主要包含以下两个重要知识点：一是进程间的通信，二是串口编程。这两个知识点是嵌入式Linux系统开发中的核心内容，对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，具有非常重要的学习价值。 首先，进程间的通信是嵌入式Linux系统中不可或缺的一部分。在嵌入式系统中，各个进程需要进行有效的通信以完成特定的任务。本书将详细讲解如何在嵌入式Linux系统中实现进程间通信，包括但不限于管道、消息队列、共享内存、信号量、套接字等通信机制。 其次，串口编程是嵌入式Linux系统中一个非常基础且重要的技术。串口是嵌入式系统与外部设备进行数据交换的主要接口之一。本书将通过实例代码详细讲解如何在嵌入式Linux系统中进行串口编程，包括串口的打开、配置、数据的发送和接收、串口的关闭等操作。 总的来说，本书的实例代码可以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux系统中的进程间通信和串口编程技术，对于提高嵌入式系统开发的技能有着积极的作用。" 知识点一：进程间的通信 1. 管道：管道是UNIX系统提供的一种最基本的进程间通信机制，分为无名管道和命名管道两种。无名管道通过pipe系统调用来创建，只能用于具有亲缘关系的进程间通信；命名管道通过mkfifo系统调用来创建，可以用于任何两个进程间的通信。 2. 消息队列：消息队列是一种以消息为单位进行进程间通信的机制，允许一个或多个进程向它写入消息，一个或多个进程从它读取消息。在Linux中，可以使用msgget、msgsnd、msgrcv和msgctl系统调用来操作消息队列。 3. 共享内存：共享内存允许两个或多个进程共享一个给定的存储区，这是最快的一种IPC方式。系统调用shmget、shmat、shmdt和shmctl分别用于创建、附加、分离和控制共享内存。 4. 信号量：信号量是一种用于进程同步和互斥的机制。semget、semop和semctl系统调用用于创建、操作和控制信号量集。 5. 套接字：套接字是一种更为通用的进程间通信机制，可以用于同一台机器上的进程间通信，也可以用于网络中的不同主机上的进程通信。套接字通信包括流式套接字（SOCK_STREAM）和数据报套接字（SOCK_DGRAM）。 知识点二：串口编程 1. 串口基础：串行通信接口（简称串口）是计算机与外部设备连接的物理接口之一。在Linux系统中，串口设备通常以/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*的形式出现。 2. 串口打开与关闭：使用open系统调用打开串口文件进行读写操作，close系统调用关闭已打开的串口。 3. 串口配置：配置串口参数（如波特率、数据位、停止位和校验位）通常使用termios结构体和tcsetattr函数来实现。 4. 数据发送与接收：数据的发送可以使用write函数，接收则可以使用read函数。在实际应用中，可能需要根据具体需求选择阻塞模式或非阻塞模式。 5. 串口中断：在一些实时性要求较高的应用中，可能需要利用串口中断来处理数据。这涉及到信号处理和硬件中断的知识。 6. 串口调试：在开发和测试串口程序时，常常需要借助串口调试工具来模拟外部设备发送数据，并实时查看数据发送和接收情况。 通过学习本书，读者可以深入理解嵌入式Linux系统中进程间通信和串口编程的原理和应用，为嵌入式Linux系统的开发打下坚实的基础。