CoDeSys：PLC开发的全能工具，详解基础与应用

《PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南》是一本深入讲解CoDeSys这款在工业自动化领域广泛应用的软件工具的专业书籍。该书旨在帮助读者理解和掌握CoDeSys的编程基础，以及如何利用它进行高效、灵活的PLC（可编程逻辑控制器）综合开发。 第0章介绍了前言，主要概述了CoDeSys在PLC开发中的重要性和地位，强调了其作为现代化软PLC解决方案的优越性。IEC61131-3标准是PLC编程的基础，书中详细解释了这个国际标准，包括其组成部分、特点和在工业自动化中的角色。PLCopen组织的介绍有助于理解标准化背后的组织背景。 第1章涵盖了软PLC-CODESYS的详细信息，包括软PLC控制方案的发展趋势和CODESYS自身的优势，如其自动化解决方案和实时核。章节中还涉及软件的安装步骤，包括所需硬件和软件环境，以及初次使用时的配置和帮助文档查阅。此外，还介绍了CoDeSys开发系统的整体架构和获取相关资料的途径。 第2章深入剖析了CODESYS的结构，包括软件模型的设计原则和特点，设备管理，以及如何组织和编写应用程序。章节详细讲解了任务、库文件、全局变量和局部变量的概念，以及程序组织单元（如函数、功能块、程序）的创建和原则。此外，应用对象如采样跟踪、持续变量和数据单元类型等也进行了详尽阐述。 第3章聚焦于公共元素和变量，包括字符集、分界符、关键字等语法要素，以及变量的表示、声明和数据类型的处理。这部分内容对于编写准确无误的程序至关重要，因为理解并遵循正确的变量类型和初始化规则是编程的基础。 《PLC综合开发利器——CoDeSys基础编程及应用指南》是一本实用手册，适合PLC开发人员、自动化工程师和技术人员参考，帮助他们掌握CoDeSys这一工具，提高PLC项目的开发效率和代码质量。通过本书，读者能够全面理解CoDeSys的工作原理，掌握其编程语言特性，并能熟练运用到实际项目中去。