FANUC系统自动参考点返回详解-G28指令

"该文档是关于FANUC系列数控系统中的自动参考点返回和从参考点返回功能的详细解释，主要涉及G28指令的使用和不同定位模式。" 自动参考点返回（G28）是数控机床操作中的一个重要功能，它确保机床能够准确地返回到预设的参考点，从而保持工作精度。G28指令使得所指定的轴通过一个中间点，以快速移动速度定位到参考点，当返回完成后，参考点返回完成信号变为有效。参考点的位置在参数No.1240中预先设定，通常位于机械坐标系中。 自动参考点返回有两种定位方式： 1. 非直线插补型定位：在这种模式下，机床各轴分别独立定位，刀具路径不一定是直线，而是根据参数LRP(No.1401#1)设置为"0"时执行的。这种方式允许更灵活的运动路径，但可能不是最快速的到达方式。 2. 直线插补型定位：当参数LRP(No.1401#1)设置为"1"时，机床会沿着最短的直线路径移动到指定点，确保快速且直接的定位。这种模式适合需要高效移动到参考点的情况。 在机械坐标系的定位动作（如G53）和从中间点到参考点的移动中，通常采用非直线插补型定位。但通过设置参数ZRN(No.1015#4)，即使在选择直线插补型定位时，也可以在自动参考点返回（G28）过程中实现直线插补路径，这有助于优化返回过程，提高效率。 此外，文档还提到了FANUC系列的其他型号，如FANUC Series 0i-TD、0i-MD和0i-D，以及对信号、参数、报警和信息的描述，这些内容对于理解和维护这些系统的操作至关重要。用户手册提供了更详细的功能介绍，信号和参数的详细信息，以及与之相关的报警和信息列表，有助于操作者安全有效地使用数控系统。 自动参考点返回是FANUC数控系统中的核心功能，通过不同的定位策略确保机床的精确对位，同时提供灵活性以适应各种生产需求。正确理解和设置相关参数对于优化生产流程和保护设备安全至关重要。