自动化参考点设定：撞块式方法在Web Vulnerability Scanner V8中的应用

"该文档是关于FANUC系列数控系统中撞块式参考点设定的说明，主要针对FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D。该功能旨在自动化参考点设定过程，减少人为操作误差。" 在FANUC数控系统中，撞块式参考点设定是一种自动化设置机械装置参考点的方法，旨在提高精度和一致性，减少在参考点设定后需要进行的手动调整。这个功能通过预先设定的参数和特定的操作步骤来完成。 首先，用户需要设定一系列参数来控制参考点设定的过程： 1. 参数ZMIx (No.1006#5) 设置参考点返回的方向。 2. 参数(No.7181) 设定返回距离，即轴在第一次碰撞制动器后的返回位置。 3. 参数(No.7182) 设定参考点设定距离，即轴在第二次碰撞后的设定位置。 4. 参数(No.7183) 和 (No.7184) 分别定义第一和第二次碰撞时的顶撞速度。 5. 参数(No.7185) 设定参考点设定时的移动速度。 6. 参数(No.7186) 和 (No.7187) 分别用于设定0%到39%和0%到100%的扭矩限制值。 设定好这些参数后，操作者需选择手动参考点返回方式，并通过手控手轮进给轴选择信号选择要设定参考点的轴。启动循环后，系统将按照预设步骤自动执行参考点设定，期间自动运行中信号OP为'1'。 需要注意的是，如果将扭矩限制值设定为39%以上，应使用参数(No.7187)。安全提示也在文档中被强调，提醒操作者遵循“警告”、“注意”和“注释”，以确保操作安全和设备保护。 本说明书还涵盖了其他内容，如信号、参数、报警和信息的详细描述，以及与之相关的参考项目。适用机型包括FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa等。 通过这个功能，FANUC系统提供了更高效、准确的参考点设定方法，简化了操作流程，降低了由于不同操作员操作差异导致的精度问题。同时，通过详细的参数设定和安全指南，确保了系统的稳定运行和人员的安全。