小面阵块扫描激光雷达实验：高精度成像技术

"小面阵块扫描激光成像系统实验研究" 本文主要探讨了小面阵块扫描激光成像系统的设计与实验，这是当前激光雷达领域的一个研究热点。阵列成像激光雷达虽然具有高分辨率的优点，但由于探测器和激光功率的限制，难以实现远距离成像。而小面阵块扫描激光雷达结合了两者的优势，既能保持较高的分辨率，又能实现远距离探测。 文章介绍了采用5x5阵列雪崩光电二极管（APD）作为敏感元件的系统设计，通过构建25路并行放大器，实现了200 MHz的带宽和40 dB的增益，确保了信号处理的高效性。整形电路输出信号抖动控制在2 ns以内，25路阵列计时器的时钟频率达到200 MHz，这为高速数据采集和精确时间同步提供了保障。 实验系统采用了高重复频率的固体激光器和双光楔扫描器，成功构建了小面阵块扫描激光雷达的原型。经过室内实验，该系统在测距精度上表现出色，达到0.8 m，成像视场角为3°×3°，图像分辨率达到了128 pixel×128 pixel，显示了良好的成像性能。 文章进一步根据实验结果分析了影响块扫描激光雷达成像精度的因素，这对于优化系统设计和提升成像质量具有重要意义。通过这样的研究，为未来激光雷达技术在遥感、自动驾驶、环境监测等领域的应用提供了理论和技术支持。 关键词：成像系统，三维成像，激光雷达，块扫描，小面阵 中图分类号：TN958.98 文献标识码：A 小面阵块扫描激光成像系统通过精细的硬件设计和优化的信号处理，实现了高分辨率和远距离的激光成像，为激光雷达技术的进一步发展开辟了新的路径。