迅为4412开发板GPS数据读取教程及源码分享

资源摘要信息:"本资源是一份针对迅为4412开发板的GPS数据读取源码，文件名为gps_test.c。内容涉及在Linux环境下，如何使用ITOP4412开发板进行GPS模块数据的读取与解析。ITOP4412是基于ARM Cortex-A9核心的开发板，具有较高的处理能力，适用于嵌入式系统开发。 GPS数据读取主要依赖于NMEA-0183标准协议，该协议由美国国家海洋电子协会制定，广泛应用于全球定位系统数据的传输。通过串口通信，GPS模块输出的数据遵循NMEA标准，包含了经纬度、时间、速度、卫星信息等多项关键数据。在 gps_test.c 文件中，程序将会对GPS模块进行初始化，建立串口通信，并且根据NMEA协议解析出有效信息。 程序流程大致包括以下几个步骤： 1. 初始化串口：配置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）以确保GPS模块能正确发送数据。 2. 打开串口设备文件：在Linux系统中，串口被视为设备文件，通过打开这些设备文件，程序能够向GPS模块发送指令或读取数据。 3. 设置GPS模块：通过串口向GPS模块发送AT指令进行参数设置，如波特率设置、数据输出格式等。 4. 循环读取数据：不断从串口设备文件中读取GPS数据，这些数据通常为文本格式。 5. 解析NMEA数据：分析和提取GPS数据中包含的关键信息，比如$GPGGA、$GPRMC等标准格式的数据块。 6. 输出和处理GPS信息：将解析出的经纬度、时间、速度等信息用于具体应用，比如位置跟踪、地图绘制等。 在开发过程中，开发者可能需要使用到Linux下的串口编程接口，如termios结构体来设置串口属性。此外，还需要了解NMEA-0183标准协议的数据格式，以便正确解析GPS模块发送的数据。 源码 gps_test.c 将作为嵌入式应用开发的重要参考，特别是在涉及到硬件接口编程时。开发者通过阅读和修改源码，可以学习如何与GPS硬件模块进行交互，以及如何在嵌入式系统中处理实时数据。 需要注意的是，该源码是在特定硬件平台（迅为4412开发板）上运行的，因此在其他平台上应用时可能需要进行相应的适配工作。此外，GPS数据的准确性受到多种因素的影响，包括卫星信号的质量、外部干扰等，开发者在实现数据读取功能时应考虑到这些潜在的不确定因素。"