自动控制原理习题与答案解析

"自动控制原理答案——西南交通大学赵舵老师自动控制原理习题答案" 这篇资料涉及的是自动控制原理课程的相关习题解答，由西南交通大学电气工程学院的赵舵老师指导。以下是习题的部分内容及解答： 1. 在给定的系统方框图中，计算传递函数T(s)=Y(s)/R(s)。这个问题需要利用信号流图或控制系统的基本概念，将各个部分的传递函数组合起来，最终得到输出Y(s)与输入R(s)的比例关系。 2. 针对一个运算放大器电路，假设它是理想的，给出了电容C、电阻R1、R2、R3和R4的具体值，要求计算传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。这涉及到运放电路分析，需要用到虚短、虚地等原则来求解。 3. 系统方框图中，若输入R(s)=0，需要确定在D(s)作用下的闭环传递函数。这是一个典型的闭环控制系统问题，需要应用根轨迹法或劳斯判据来分析系统的稳定性，并计算闭环传递函数。 4. 提供了两个系统的状态微分方程，要求计算它们的传递函数G1(s)和G2(s)。解决这个问题需要用到拉普拉斯变换，将微分方程转化为传递函数的形式。 5. 已知两个系统的传递函数，要求写出它们的状态空间模型。这需要逆向操作，将传递函数转换为状态空间表达式，通常通过代数方法实现。 6. 给定一个系统的状态空间模型，要求确定状态转移矩阵，并在零输入条件下计算状态量的时间响应。状态转移矩阵描述了系统状态随时间的变化，而零输入响应则涉及到线性常微分方程的解。 7. 最后一个问题涉及一个闭环系统的状态空间模型，要求在不考虑干扰D(s)的情况下确定模型。这需要分析系统的结构，特别是反馈路径，然后构建相应的状态方程。 以上内容涵盖了自动控制原理中的核心知识点，包括传递函数的计算、运算放大器电路分析、闭环传递函数、状态空间模型的建立与转换、系统稳定性分析以及动态响应的求解。这些问题的解答有助于深入理解自动控制系统的理论基础和分析方法。