Cisco 2800/3800无线AP部署：全闭环控制异常检测详解

全闭环控制异常检测功能是Cisco 2800和3800无线接入点部署指南中的一个重要特性，针对的是在无线网络环境中可能遇到的潜在问题。该功能主要关注于监测和管理伺服系统的性能，确保其稳定运行。具体来说，它包括： 1. 速度偏差异常检测：通过监控伺服电机端的反馈速度与机械端的速度对比，如果出现超过预设阈值（如初始值400r/min）的偏差，系统会启动异常检测，并通过[Pr.PE06]参数进行调节，当达到1级别时，一旦检测到速度偏差，便会触发伺服电机停止。这个设置可以根据实际需求进行调整。 2. 异常级别选择： - 0：异常检测功能无效 - 1：仅速度偏差异常探知 - 2：仅位置偏差异常探知 - 3：速度和位置偏差皆异常，初始级别 3. 反馈参数： - 伺服电机端反馈速度（r/min） - 伺服电机端反馈位置（pulse），换算至机械端值 - 机械端反馈速度（r/min） - 机械端反馈位置（pulse），由线性编码器提供 4. 三菱伺服驱动器 MR-J4：这部分提到了三菱通用AC伺服驱动器的SSCNETⅢ/H接口，这是一种用于与伺服放大器进行通信的标准接口，对于实现全闭环控制至关重要。在使用过程中，特别强调了安全注意事项，包括安装、操作和维护时必须遵循的安全规程，如接地、防触电、防火和防过载等。 5. 安全措施： - 安装前必须阅读安全注意事项，确保对设备有充分了解。 - 配线作业需在关闭电源并等待充电指示灯熄灭后进行，以避免触电。 - 专业人员进行安装和维护，避免非专业人士操作带来的风险。 - 提醒用户在操作过程中要小心，切勿湿手触碰开关，避免损坏电缆或施加过大压力。 6. 电气安全： - 强调接地的重要性，确保设备和电源安全连接。 - 使用漏电断路器（RCD）时选择B型。 - 在电源端子处进行绝缘处理以防止短路引发的火灾。 7. 预防火灾和触电： - 设备应安装在非易燃材料上，并保持环境干燥。 - 避免在设备运行时打开机壳，防止高压端子暴露。 通过这些设置和安全措施，全闭环控制异常检测功能旨在提高无线接入点部署的稳定性和安全性，帮助运维人员及时发现并解决可能影响设备性能的问题。