智能网联汽车自动驾驶停车测试规范

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的，主要涉及城市道路中的靠边停车场景。规程由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年8月发布。内容包括测试场景、测试方法和通过标准，适用于乘用车和商用车辆的自动驾驶功能检测。" 正文: 这份测试规程详细描述了智能网联汽车在城市道路测试场景中对停车位置的要求，尤其是针对自动驾驶模式下的紧急停车和最右车道内靠边停车。测试场景涵盖了两种情况：一是应急车道停车，二是城市道路中最右车道内的停车。 在应急车道停车测试中，车辆需在60 km/h的车速下接收到靠边停车指令，如果车辆的最高自动驾驶速度低于这个数值，则以最高速度进行测试。车辆在接收到指令后，应自动开启右侧转向灯，安全地变道并停在应急车道内，同时在停车后开启危险警告信号灯，确保其他道路使用者的安全。车辆必须完全停在应急车道内，不能有任何部分超出车道边界。 另一种测试场景是城市道路中最右车道内靠边停车。测试车辆以30 km/h的速度行驶，同样需要接收到靠边停车指令后自动开启右侧转向灯，完成变道并在右侧车道内停车。值得注意的是，这种情况下车辆必须一次性完成停车，不允许出现倒车等动作，以确保停车过程的流畅性和安全性。 测试规程不仅定义了具体的操作步骤，还设定了相应的通过标准，这些标准旨在验证智能网联汽车在自动驾驶模式下能否准确、安全地执行停车任务。规程适用的车辆类型包括申请道路测试的乘用车和商用车，但不包括低速汽车和摩托车。 规程中的术语和定义部分明确了智能网联汽车、测试车辆、目标车辆等关键概念，同时也定义了车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）等车联网通信设备，以及V2V（车车通讯）和V2I（车路通讯）等通讯方式，这为理解整个测试流程提供了基础。 这份规程旨在推动智能网联汽车自动驾驶技术的发展，确保其在真实道路上的安全性能，同时为监管机构、制造商和测试机构提供了一套统一的评估标准。通过这样的规范测试，可以有效提升自动驾驶车辆在复杂交通环境中的表现，保障道路安全。