51单片机与威纶通触摸屏MODBUS通讯详解

"该文档是关于51单片机与威纶通触摸屏通过MODBUS协议进行通讯的详细说明，包括通讯环境设定、触摸屏和单片机的程序设计，以及MODBUS功能码的使用。" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行串行通信。在本文档中，51单片机作为从站与威纶通触摸屏（作为主站）通过MODBUS RTU模式进行通讯。MODBUS RTU使用的是串行通信，特点是数据传输稳定且效率较高。 通讯环境设置方面，触摸屏配置为主站，选择PLC类型为MODBUS RTU，通讯参数设定为波特率9600，无校验位（N），8位数据位，1位停止位。51单片机在接收到触摸屏发送的数据后，会将数据存储在数组中，然后根据功能码进行相应的响应。 触摸屏支持的功能码包括位操作（01读，05写）和字操作（03读，06写）。例如，当触摸屏尝试读取位数据时，它会发送功能码01的请求，如果单片机没有回应，触摸屏会显示“PLC no response”。心跳消息是维持连接稳定性的关键，触摸屏发送0101000000103DC6，51单片机回应010102FFFFB84C以确认连接。 在51单片机的程序设计中，command函数负责识别并处理不同的功能码。位操作返回位状态，字操作则返回预存的字数据。值得注意的是，由于数字管和LED的控制IO均使用P3口，因此对字进行操作时会影响到位状态。此外，文档还提到了ND和NE元件的区别，ND仅用于显示，而NE具有输入功能。 在实际应用中，触摸屏会发送不同的MODBUS请求来获取或设置数据。例如，读取4X-2数据时，触摸屏发送010300010001D5CA，51单片机回应数据。对于其他功能，如读取特定地址的字或位，也会有相应的请求和响应模式。 这份文档详尽阐述了51单片机和威纶通触摸屏之间的MODBUS通讯流程，包括通讯参数设定、功能码的使用、数据交互过程，以及程序设计的要点，对于理解MODBUS通讯机制和实际应用具有很高的参考价值。