车用通信系统应用层及数据交互标准第二阶段详解

"《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》送审稿(1).pdf" 本文档是关于合作式智能运输系统车用通信系统的应用层和数据交互标准的第二阶段，旨在规范车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)之间的通信，以提高交通安全和效率。标准由中国汽车工程学会发布，包含了对一系列应用场景的技术要求，如感知数据共享、协作式变道、协作式车辆汇入、协作式交叉口通行等。 1. **范围**：标准适用于合作式智能运输系统中车用通信系统应用层的设计和开发，涉及的数据交互主要服务于车辆间和车辆与基础设施间的协作功能。 2. **规范性引用文件**：标准引用的相关文件是制定规范的基础，确保了技术的合规性和一致性。 3. **术语和定义**：定义了合作式智能运输系统中关键术语，如感知数据共享(SDS)、协作式变道(CLC)、协作式车辆汇入(CVM)等，这些术语是理解和实施标准的关键。 4. **缩略语**：列举了标准中使用的缩写词，便于快速理解文本内容。 5. **应用场景**：详细描述了各种应用场景，包括但不限于： - 感知数据共享(SDS)：车辆之间共享传感器数据，提高环境感知能力。 - 协作式变道(CLC)：车辆通过通信协调变道行为，避免碰撞。 - 协作式车辆汇入(CVM)：车辆在进入主路时与其他车辆协作，确保安全。 - 协作式交叉口通行(CIP)：车辆在交叉口通过通信优化通行顺序，减少等待时间。 - 差分数据服务(DDS)：提供精确的定位和导航信息。 - 动态车道管理(DLM)：根据实时交通状况调整车道使用。 - 协作式优先车辆通行(CHPVP)：优先保障紧急或特权车辆通行。 - 场站路径引导服务(GSPA)：为停车场、公交站等提供路径规划服务。 - 浮动车数据采集(PDC)：利用行驶车辆收集交通数据。 - 弱势交通参与者安全通行(VRUSP)：保护行人和自行车等的安全。 - 协作式车辆编队管理(CPM)：车队自动驾驶协调。 - 道路收费服务(RTS)：实现自动收费。 6. **应用层交互数据技术要求**：这部分详细规定了消息层的基本结构和要求，包括消息帧、消息体、数据帧和数据元素的定义，以确保数据的有效、安全和可靠传输。 附录A提供了合作式智能运输系统车用通信系统的背景信息和应用层与交互数据的概述，帮助读者更好地理解标准的背景和目的。 这个标准的实施将推动中国智能交通系统的发展，促进车用通信技术的进步，为自动驾驶和未来智能交通网络奠定坚实基础。