Java实现广搜队列节点类及BFS算法

该代码实现了一个用于广度优先搜索（BFS）的队列节点类，以及相关的主程序。在ACM（国际大学生程序设计竞赛）的背景下，这个程序可能是解决一个图或网格上的路径寻找问题。 在Java编程中，`Node` 类是用来存储每个节点的信息，包括节点的位置 (x, y) 和一个单位时间值 (`unitTime`)。`Node` 类具有标准的构造函数和 getter/setter 方法来访问和修改这些属性。这表明在算法执行过程中，每个节点不仅表示位置，还可能代表某种代价或时间消耗。 主程序类 `Main` 包含了 BFS 的实现。它使用一个静态数组 `quene` 作为队列来存储待处理的节点，以及两个静态变量 `q` 和 `r` 来追踪队列的头和尾。此外，还有用于表示地图的二维字符数组 `map`，一个布尔型二维数组 `hash` 用于标记已访问的节点，以及起始和结束位置的坐标 `startX`, `startY`, `endX`, `endY`。`bestAnswer` 存储了当前找到的最佳答案（例如最短路径或最小代价），初始化为整数最大值。 `BFS` 方法是广度优先搜索的核心部分。它遍历队列中的节点，每次取出一个节点 `nowNode`，然后检查其是否到达目标位置。如果到达且当前时间代价 `unitTime` 小于 `bestAnswer`，则更新 `bestAnswer`。接着，对于当前节点的相邻节点，如果它们尚未被访问并且在地图上是可通行的（由 `map[x][y]` 的值决定），则将其加入队列并标记为已访问。 从给出的部分代码来看，这个程序可能用于解决类似寻路的问题，例如在一个有障碍的网格中找到从起点到终点的最短路径，其中 `unitTime` 可能表示通过每个节点所需的时间。完整的程序应该包含初始化地图、设置起始和结束位置、将起始节点入队，并调用 `BFS` 方法来开始搜索的过程。