STM32看门狗超时编程指南-2019CSCO

"本文档是关于STM32微控制器中如何编写看门狗超时程序的指导，基于STM32F10xxx参考手册的中文第10版，该手册详细介绍了STM32系列的技术参考信息。" 在STM32微控制器中，看门狗定时器（WWDG）是一种系统监控机制，用于防止应用程序因为意外的死锁或无限循环而停滞。正确设置看门狗超时程序对于系统的稳定性和可靠性至关重要。在"18.4 如何编写看门狗超时程序"部分，描述了计算窗口看门狗超时时间的方法。 首先，需要注意的是在写入WWDG_CR寄存器时，必须设置T6位为'1'，以免立即触发复位。接着，给出了计算TWWDG（WWDG超时时间）的公式： \[ TWWDG = TPCLK1 \times 4096 \times 2^{WDGTB} \times (T[5:0] + 1); \quad (ms) \] 其中： - \( TWWDG \) 是看门狗超时时间，以毫秒为单位。 - \( TPCLK1 \) 是APB1时钟间隔，以毫秒为单位。 - \( WDGTB \) 是超时倍增器，可以取0到3的值，对应不同的超时范围。 - \( T[5:0] \) 是在WWDG_CFGR寄存器中的预分频器值，范围是从0到63，加上1表示实际的计数值。 表中列出了WDGTB的可能值及其对应的小超时值和大超时值。例如，当WDGTB为0时，最小超时值是113微秒，最大超时值是7.28毫秒。 STM32F10xxx参考手册是基于2009年12月的RM0008英文第10版，提供了关于STM32系列微控制器内部结构、功能模块、工作模式和寄存器配置等详细信息。然而，手册强调，尽管已与英文最新版进行了校对，但仍可能存在错误和遗漏，建议用户在ST官方网站上获取最新的文档更新。 STM32系列分为不同子系列，如小容量、中容量、大容量和互联型产品，每个子系列又有多个型号，如STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx等，每个型号都有相应的数据手册，详细列出产品的技术特性、电气特性和封装信息等。 编写看门狗超时程序需要理解STM32微控制器的时钟系统、看门狗定时器的工作原理以及相关寄存器的配置。在编程时，应根据系统需求选择合适的超时时间和预分频器值，确保在程序运行异常时，看门狗能及时触发复位，恢复系统正常运行。