STM32F10xxx参考手册-TIMx控制寄存器详解

"STM32 官方 中文 数据手册 第10版 - 肾癌诊疗指南 - 2019csco" 本文主要介绍的是STM32微控制器中的TIMx（通用定时器）寄存器描述，这部分内容主要针对STM32F10xxx参考手册的第10版。STM32F10xxx系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。 在STM32中，TIMx寄存器用于控制和配置定时器的行为。寄存器可以被操作为16位半字或32位字。这里主要讨论的是控制寄存器1(TIMx_CR1)，其偏移地址为0x00，复位值为0x0000。 1. **CKD[1:0]**：时钟分频因子。这两个位决定了定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(如ETR，TIx)采样频率之间的分频比例。四种可能的设置对应不同的时钟周期： - 00：无分频，tDTS = tCK_INT - 01：分频2倍，tDTS = 2 x tCK_INT - 10：分频4倍，tDTS = 4 x tCK_INT - 11：保留，不推荐使用 2. **ARPE**：自动重装载预装载允许位。当ARPE为1时，TIMx_ARR寄存器的内容会被加载到缓冲器，确保在更新事件发生时安全更新计数值。 3. **CMS[1:0]**：中央对齐模式选择。此字段定义了定时器的工作模式，共有四种模式： - 00：边沿对齐模式，计数器根据DIR位向上或向下计数。 - 01：中央对齐模式1，计数器交替上下计数，特定通道的中断只在向下计数时触发。 - 10：中央对齐模式2，计数器交替上下计数，中断只在向上计数时触发。 - 11：中央对齐模式3，计数器交替上下计数，中断在上下计数时都触发。 4. **DIR**：方向位。决定计数器是向上还是向下计数。在中央对齐模式下，此位变为只读。 5. **OPM**：单脉冲模式。当OPM为1时，计数器在下次更新事件后停止。 6. **URS**：更新请求源。URS位允许选择更新中断或DMA请求的来源，当为1时，仅在计数器溢出/下溢时触发更新事件。 注意，计数器在开启时不能从边沿对齐模式切换到中央对齐模式。此外，翻译者提醒用户，虽然已尽可能校对，但仍有遗漏可能，建议参考英文原版手册以获取最新和最准确的信息。 STM32的技术参考手册提供了关于微控制器内部结构、功能描述、工作模式和寄存器配置等详细信息，而数据手册则包含产品特性、配置、电气特性和封装信息。STM32系列分为不同容量和功能的子系列，如STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx等，每个系列都有相应的数据手册供开发者参考。