台达PLC编程入门指南：梯形图详解与指令集

《台达PLC编程手册》是一本详细介绍台达PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）操作和编程的专业指南。该手册涵盖了PLC的基本原理、程序设计、指令集以及通讯技术等内容，旨在帮助用户理解和掌握台达ES2系列PLC的使用。 在第一部分中，作者从PLC梯形图编程的基础开始，阐述了扫描方法、信号流向和不同类型的节点（常开、常闭、上升沿/下降沿），如LD/LDI（常开/常闭节点加载）、AND/ANI（串联）、OR/ORI（并联）等操作。此外，还讲解了分支指令（MPS/MRD/MPP）、步进梯形程序（STL）和程序的返回（RET）等控制流程结构。这部分着重于理解梯形图语言的逻辑构建和操作规则。 第二部分深入探讨了程序的概念，包括ES2的记忆区域、停电保持记忆功能、PLC的数据类型（位、半字节、字节和字）、数字系统（二进制、八进制、十进制、BCD和十六进制）以及各种专用继电器（M、S）和计时器/计数器的使用。此外，还介绍了特殊数据寄存器、变址寄存器、指针以及特殊M继电器和D寄存器群组的应用。 第三部分详细解析了指令集，分为基本指令（包括没有API编号的指令）及其说明、指针和中断指针的使用，以及API（Application Programming Interface，应用编程接口）指令的构成、一览表和详细说明。这部分是编程的核心内容，对于实现特定功能和控制逻辑至关重要。 第四部分专注于PLC与外界设备的通讯，介绍了两种主要的通讯模式：ASCII模式，涉及通讯地址、命令码、数据传输和LRC（奇偶校验）；以及RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）模式，涵盖地址设定和数据包结构。这部分内容对PLC网络集成和远程监控至关重要。 《台达PLC编程手册》提供了全面的理论知识和实践指导，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中找到所需的信息，以提升在台达PLC项目中的编程和调试能力。通过学习和理解这些内容，用户可以高效地编写出符合工业自动化需求的PLC程序。