"CAN总线信号电平控制单元及学习资料概述"

信号电平在CAN（Controller Area Network）通信中起到了重要的作用。收发器是CAN通信中的一个关键组件，在其内部实现了对控制单元信号的放大。收发器的任务就是将控制单元内的CAN控制器的较弱信号放大，使之达到CAN导线上的信号电平和控制单元输入端的信号电平。 在CAN通信中，控制单元通过CAN数据总线连接各个设备或节点，起到数据传输的作用。控制单元可以看作是CAN导线上的一个负载电阻，因为它装有电子元件。这个负载电阻的大小取决于联接的控制单元数量和其电阻。 收发器通过将CAN信号输送到CAN数据总线的两条导线上，改变CAN-High线上的电压，同时降低CAN-Low线上的电压，使得CAN导线上传输的电平达到所需的值。对于驱动CAN数据总线来说，一条导线上的电压改变值不低于1V，而对于CAN舒适/Infotainment总线来说，这个值不低于3.6V。 CAN总线是一种串行数据通信协议，具有高性能、高可靠性和独特的设计。它最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测和控制系统而设计的。随着现代汽车电子装置控制的越来越广泛应用，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制以及复杂的抗锁定刹车系统等，CAN的重要性得到了提高。采用CAN总线可以解决传输大量数据的问题，而避免了昂贵和繁琐的硬接信号线的方式。 CAN通信技术逐渐受到世界各地的关注和应用，已经成为许多大公司产品采用的技术。在1993年，CAN成为国际标准ISO11898和ISO11519。CAN的规范从CAN 1.2发展为兼容CAN 1.2的CAN2.0规范，包括CAN2.0A（标准格式）和CAN2.0B（扩展格式）。目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 总结而言，信号电平在CAN通信中起到了至关重要的作用。收发器通过将控制单元的较弱信号放大，使之达到所需的信号电平，并将信号输送到CAN数据总线上。CAN总线作为一种串行数据通信协议，具有高性能和高可靠性，并能解决大量数据传输的问题。CAN技术在汽车电子控制系统等领域得到了广泛的应用和重视，成为了现代汽车控制的关键技术之一。