FPGA实现的GPS数据采集与解析系统

20 下载量 86 浏览量 更新于2024-08-28 7 收藏 1.77MB PDF 举报
"基于FPGA的GPS数据采集器的设计与实现" 本文主要探讨了如何利用现场可编程门阵列(FPGA)技术设计并实现一个GPS数据采集器,特别是针对车载和机载卫星导航系统的需求。设计的核心是解析遵循NMEA-0183协议的GPS数据格式,这是全球定位系统(GPS)设备之间通信的标准协议。 NMEA-0183协议是一种文本格式,用于传输GPS接收器产生的定位和时间信息。协议定义了报文结构,包括报文头、定位状态、校验位和结束位等关键元素。在设计中,通过循环判断这些元素,确保正确解析数据。例如,报文头通常为"$GPGGA",指示这是一个全球定位系统固定数据报文。定位状态则包含接收器是否已锁定足够的卫星信号来计算位置。校验位用于验证数据的完整性和准确性,而结束位通常以两个字符的回车换行符表示报文结束。 在实现过程中,使用Verilog HDL(硬件描述语言)编写代码,这是一种广泛使用的语言,用于描述数字电子系统的功能和行为。Verilog代码被编译并综合成FPGA内部的硬件逻辑电路,从而实现实时、高效的GPS数据处理。FPGA的优势在于其灵活性和可配置性,可以根据需求进行定制,同时提供高速的数据处理能力。 设计的关键部分是逗号计数器,它用来跟踪报文内的不同字段。根据报文结构,通过计数器的值来决定何时提取所需的信息,如经度、纬度、高度、时间戳等。一旦所有必要的导航信息被正确提取,就完成了数据解析过程。 通过仿真和实际硬件测试,该设计成功地证明了其能够从GPS导航系统中提取定位信息,满足了车载和机载应用对实时性和精度的要求。这种基于FPGA的解决方案不仅提高了数据处理效率,还为其他需要处理大量GPS数据的系统提供了可能的参考设计。 总结起来,该研究展示了FPGA在GPS数据采集和解析中的应用,强调了NMEA-0183协议的理解和实施,以及Verilog HDL在硬件设计中的重要性。这一设计对于提高车载和机载导航系统的性能具有重要意义,同时也为未来嵌入式系统中的类似应用提供了宝贵的经验和技术基础。