单片机控制步进电机详解：原理与应用

"用单片机控制步进电机是一种常见的机电控制系统应用，它涉及将数字信号转化为机械运动，通过精确控制脉冲的数量和频率来实现精确的定位和调速。步进电机主要有三种类型：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。其中，永磁式步进电机由于体积小、转矩适中，常用于小型设备，步距角常见为7.5度或15度，如35BY型电机。控制这类电机的关键在于理解其基本工作原理和电气连接。 永磁式步进电机如35BY48S03型，其工作原理是接收到一个脉冲信号时，对应的线圈就会通电，使电机转动一定角度（步进角）。电机有四组线圈，通过COM端的接法，只需轮流给各个线圈供电即可驱动电机运转。例如，可以使用开关元件（如三极管）控制P1.4~P1.7四个引脚的电平高低，来实现线圈的交替通断。 控制电路的设计需考虑电机的工作电压（12V）和电流限制（0.26A），通常会选择使用开路输出的达林顿驱动器（如ULN2003）来驱动步进电机。通过调整脉冲频率，可以改变电机的运行速度，而改变线圈通电的顺序则能改变电机的转动方向。例如，改变P1.4~P1.7之间的切换时间可以调节电机的运行速度，而保持P1.4高电平，仅改变P1.5和P1.6的顺序可以实现电机的正向或反向转动。 用单片机控制步进电机是一项技术活，它需要对电机的电气特性、单片机的编程以及控制逻辑有深入的理解。熟练掌握这些知识后，不仅可以实现精确的机械运动控制，还能根据实际需求进行灵活的定制化设计。"