SDI-12通讯协议详解：设备地址与命令结构

"该文档是关于SDI-12协议的使用教程，主要涉及设备通信的波特率、帧格式、允许的字符以及设备地址等关键知识点。SDI-12是一种针对微处理器传感器的串行数据接口标准，适用于多传感器环境。" 在SDI-12协议中，波特率固定为1200，帧格式由1位起始位、7位数据位（最高位先传输）、1位奇偶校验位（如果需要）和1位停止位组成。所有在SDI-12总线上传输的字符都必须是可打印的ASCII字符，范围从空格（十进制32）到波浪线（十进制126）。但存在特殊情况，如响应以回车（CR，十进制13）和换行（LF，十进制10）结束，以及CRC校验值的某些部分可能是非打印字符。 设备地址是每个命令和回复的第一字符，它用于标识传感器。地址是单个ASCII字符，其中“0”是默认地址，所有传感器出厂时预设为这个地址，适合单传感器系统。表4列出了可用的ASCII地址及其对应的10进制和16进制表示。 SDI-12协议还包含一系列命令和回复，例如确认激活命令（a!）、发送身份验证命令（aI!）、地址查询命令（?!）、更改地址命令（aAb!）、启动测量命令（aM!）、服务请求（a<CR><LF>）、启动并发测量命令（aC!）、发送数据命令（aD0!至aD9!）以及附加测量和并发测量命令等。每个命令都有其特定的用途和格式，例如，aM!命令用于启动测量，而aD!命令用于发送传感器数据。 CRC-16校验是协议的一部分，用于检测数据传输中的错误。SDI-16提供了计算CRC-16的方法以及如何将其编码为ASCII字符的说明。此外，协议还包括了扩展命令和大容量命令的处理，例如，透传模式和大容量ASCII测量数据的传输，这些允许更复杂的通信需求。 这个教程详细阐述了SDI-12协议的各个方面，为用户提供了全面理解并有效使用该协议的基础。无论是传感器制造商、数据记录仪开发者还是系统集成商，都能从中获取实施SDI-12通信所需的关键信息。